Linux 进程状态 — 僵尸进程

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进程状态 — 僵尸进程

一、进程状态 — Zombies

  • Z (Zombies):进程已经执行完毕并终止了,但其父进程还没有调用 wait()waitpid() 系统调用来回收它子进程退出状态信息。此时,这个已经死亡的进程就成为了 “僵尸进程”
  • 重要:僵尸进程已经不占用任何内存或CPU资源,它仅仅在进程表中保留一个入口,记录其退出状态,供父进程查询。如果父进程一直不回收,它就会一直存在 -(僵死进程会以终⽌状态保持在进程表中,并且会⼀直在等待父进程读取退出状态代码)
  • 所以,只要子进程退出,父进程还在运行,但父进程没有读取子进程状态,子进程进入 Z(Zombies) 状态

二、僵尸进程

2.1 什么是僵尸进程?

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如上所述,僵尸进程是一个已经终止但尚未被其父进程回收的进程。


2.2 为什么会有僵尸进程?

这是Unix系统进程状态设计的一部分。设置僵尸状态是为了维护进程的退出信息,以便父进程能够查询子进程是如何死掉的(是正常退出还是被信号杀死?退出码是多少?)。

只有当父进程读取了这些信息后,内核才会彻底清除这个僵尸进程。

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1.那些信息:进程退出时,必须要维持进程的基本相关信息(哪些基本信息?),让父进程得知其退出情况

2.信息存在哪里?当进程退出时,其退出信息是要保存在 task_struct 中(因为代码、数据已经被释放了,就只剩下 PCB 了),必须维持PCB(操作系统中的数据结构)。我们可以通过父进程的系统调用获取到子进程的特殊信息,我们就知道这个进程是因为什么原因而退出的。所以在子进程已经退出之后,父进程没有获取子进程的信息之前,这个子进程就是僵尸进程


2.3 僵尸进程的危害?

  • 资源占用:僵尸进程本身不消耗内存和CPU。
  • 主要危害:每个僵尸进程都会在系统的进程表中占用一个槽位(即一个进程ID,PID)。如果系统中存在大量僵尸进程,进程表会被填满,导致系统无法创建新的进程,从而引发严重问题。
  • 内存泄漏问题

2.4 如何产生一个僵尸进程?

一个典型的例子:父进程创建了子进程,但父进程忙于自己的工作,没有调用 wait() 来等待子进程结束。子进程先于父进程结束,就会变成僵尸。

简单C代码示例:

#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

int main () {
  pid_t child_pid = fork(); // 创建子进程

  if (child_pid > 0) {
    // 父进程
    sleep(60); // 父进程睡眠60秒,而不调用 wait()
    // 在这60秒内,子进程已经结束,会成为僵尸
  } else {
    // 子进程
    exit(0); // 子进程立即退出
  }
  return 0;
}

编译运行上述程序,在父进程睡眠的60秒内,用 ps aux | grep Z 命令就可以看到状态为 Z+ 的子进程。

验证 “Z” 状态

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处于僵尸状态的进程的PCB需一直维护,而PCB本就是一个进程的 task_struct 的对象,这会一直占用内存空间 —— 引发内存泄漏问题!

所以,不是只有 new/malloc 会引起内存泄漏僵尸进程也会引起内存泄漏 —— 解决方法:通过 wait()_pid 的方式等待子进程并获取子进程退出结果

因此,父进程在未来除了获取子进程退出信息,还会进入等待模式将子进程的PCB释放掉 —— 解决内存泄漏问题


2.5 如何清除僵尸进程?

  • 正确方法:让父进程调用 wait()waitpid() 来回收子进程。
  • 常用方法:如果父进程不回收,最直接的方法就是杀死父进程。父进程被杀后,其所有子进程(包括僵尸进程)会变成“孤儿进程”,被 init 进程(PID=1)收养。init 进程会定期调用 wait(),从而清理这些僵尸进程。
    • 命令:kill <父进程的PID>
  • 警告不要试图用 kill -9 杀死僵尸进程本身,因为它已经是死掉的进程,信号无法作用在它身上。

2.6 如何避免僵尸进程?

  • 在编写程序时,父进程应该使用 wait()waitpid() 系统调用来等待子进程结束。
  • 或者,父进程可以捕获 SIGCHLD 信号(当子进程状态改变时,内核会向父进程发送此信号),并在信号处理函数中调用 wait()

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### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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