stm32 HAL 添加 FREERTOS系统（使用stm32cubemx）

最新推荐文章于 2025-07-12 08:00:00 发布
最新推荐文章于 2025-07-12 08:00:00 发布
阅读量459 收藏 3
点赞数 13
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2403_84724114/article/details/143668531

#学习笔记，留存#

1.Clock Configuration(时钟配置)

​​​​​​​HSE，LSE选择外部晶振

系统时钟选择TIM6，systick(滴答时钟)给FREERTOS用

根据自己的芯片配置时钟（我用的是stm32f103zet6）

AHB总线72MHZ APB1总线36MHZ  APB2总线72MHZ

2.ADD FREERTOS(添加实时系统)

在Pinout&Configuration->Middleware->FREERTOS配置

CMSIS是一种标准接口， CMSISV2 比CMSISV1兼容更多CPU架构和实时操作系统，但代码更冗余。

3.STM32CubeMx自动生成工程

点击按钮生成

在freertos.c创建任务函数

艾懵᭄࿐
关注
STM32 HAL freertos零基础（一）-任务创建
weixin_44597885的博客
09-09 436
本次教程基于STM32CubeMX进行单片机与Freertos初始化配置，对使用Freertos进行实际操作介绍，并且分享一些使用过程中的小技巧与踩过的坑，在充当笔记的同时也方便小白快速上手。
STM32 HAL freertos零基础（二）-通过STM32CubeMX配置Freertos后在程序中进行任务创建，便于任务管理与识别。
weixin_44597885的博客
09-09 1119
通过STM32CubeMX配置Freertos后，建立的任务都在freertos.c文件中，不易于观察，并且每次生成新任务还需要打开STM32CubeMX，本次教程讲解一种通过STM32CubeMX配置Freertos后在程序中进行任务创建，起到类似添加传感器建立新的文件的效果。
STM32 hal库使用笔记之FreeRTOS—任务创建、删除，任务挂起、恢复，任务中断管理
hdh546的博客
08-17 3749
STM32 hal库使用笔记之FreeRTOS—任务创建、删除，任务挂起、恢复，任务中断管理的简单测试
stm32f407 ili9341屏幕驱动 HAL库 带FreeRTOS 无emwin
11-25
基于stm32f407的hal库程序 驱动ili9341显示屏 带freertos操作系统 没有集成emwin框架
【STM32+HAL库】 Rreertos配置
最新发布
2401_87284270的博客
07-12 439
摘要：本文介绍了使用STM32CubeMX配置FreeRTOS（V1版本）的基本步骤，包括创建任务（设置名称、优先级和入口函数）和编写业务代码。以UART4和LED为例，展示了C和C++文件中的任务实现方法：UART4任务使用阻塞式串口发送系统时钟信息，LED任务实现GPIO翻转控制。重点提示了FreeRTOS中应优先使用osDelay()而非HAL_Delay()，以及C++代码需用extern "C"声明。配置过程涵盖从CubeMX设置到代码编写的完整流程。
【STM32 FreeRTOS】FreeRTOS的移植
目标：MVP
07-26 623
RTOS会强制将Systick的中断优先级设置为最低，RTOS还会使用Systick中断服务函数进行任务调度，如果这个时候有一个中断优先级较高（高于Systick中断）的中断服务函数中调用了HAL_Delay()，那么意味着会卡死，因为HAL_Delay()函数中也会等待Systick中断进行计算，但是现在还在执行更高优先级的中断。所以这样是有风险的。或者在封装的外设驱动函数中的超时判断，也是使用的Systick。HAL_Delay（）函数就是在此基础上实现的，他是一种轮询计数的方式实现delay。
stm32F103 HAL库freertos
04-04
用stm32f1在STM32CUBEmx生成freertos代码，包含freertos接口及对接口封装，可方便使用，节省开发时间和难度。
使用STM32CubeMx配置FreeRTOS+LWIP LAN8720A
08-20
STM32CubeMx配置FreeRTOS+LWIP，MCU：STM32F407IG，PHY：LAN8720A，实现多任务，LED灯，按键操作等任务处理，LWIP TCP Sever接收数据然后通过串口接收发送测试
21.2-工程中添加FreeRTOS(掌握) 用STM32CubeMX添加FreeRTOS.md
04-27
使用STM32CubeMX添加FreeRTOS涉及以下步骤： 1. **确保裸机程序功能正常**：在添加FreeRTOS之前，应该确保裸机程序能够正常运行。这是因为FreeRTOS添加到系统中后，系统的运行方式和资源分配会有变化，如果裸机程序...
STM32 Hal库FreeRtos查看所有任务的内存栈信息使用情况剩余空间
01-21
STM32F103 基于Hal库跑FreeRtos，查看所有任务的栈的信息，包括任务名，任务状态，任务优先级，空闲栈，任务号。只需要使用一个函数vTaskList ：获得任务的统计信息，形式为可读的字符串。...STM32CubeMX版本：6.8.2
stm32cubemx stm32f429 FreeRTOS工程
01-20
在本项目中，"stm32cubemx stm32f429 FreeRTOS工程"是基于STM32CubMX构建的一个实时操作系统FreeRTOS的示例工程，特别针对STM32F429微控制器进行设计和优化。STM32F429属于STM32高性能系列，拥有高计算能力的 Cortex...
STM32F407+HAL+FreeRTOS+GM SerialImageDisplay.rar
12-26
GM 串口图像显示软件 V1.0 by 李锦上 * 功能简介 * ======================================= * 将串口收到的图像数据按图像格式显示出来 * 最大支持800*600图像 * ======================================= * 通信协议： 每两帧之间间隔大于10ms * Byte0 ：A5 帧头 * Byte1 ：5A 帧头 * Byte2 ：本帧包含的字节数 高8位，除了帧头字节外 * Byte3 ：本帧包含的字节数 低8位，除了帧头字节外 * ByteN+4 ：图像数据按照从上向下，从左向右依次发送 高位在前 * ByteN+5 ：AA 帧尾 * ======================================= * 软件更新地址：https://gitee.com/gmtech * 软件编写匆忙难免有bug，还请谅解，如您发现bug,还请不吝指正 * 作者邮箱：[email protected]
STM32Cubemx HAL库 移植FreeRTOS源码
m0_51274562的博客
05-27 1846
Free和RTOS，Free 就是免费的、自由的、不受约束的意思，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。可以看出 FreeROTS 就是一个免费的 RTOS 类系统，FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然了，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比UCOSII 和 UCOSIII 小的多。
基于STM32的RTOS--freertos的使用（HAL实现多任务）
tmk1234567890的博客
09-06 1481
基于STM32的RTOS--freertos的使用（HAL实现多任务）
STM32 FreeRtos （HAL）
qq_24426625的博客
04-10 1229
FreeRtos的时钟要单独选择一个定时器 选择外部时钟 选择freertos系统 CMSIS_V1 创建一个任务 一般只需要把优先级改一下就好 再选择要控制的GPIO 两个按键，两个灯 两个按键分别控制两个灯，在两个任务里不会互相干扰 void StartDefaultTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */ /* Infinite loop */ ...
STM32 HAL库：FreeRTOS系统 （带推荐使用除了Systick以外的时钟源问题及解决）
lf_lf_lf_的博客
07-19 1858
防止在高优先级(优先级高于systick)中断服务中调用HAL_Delay(),导致中断服务忙等待,这样任何优先级低于该中断的中断都得不到服务。警告: 当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。，比如不使用FREERTOS时是把多个任务放在while（1）里，任务执行有先后顺序，所以效率不高。：优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。
STM32F103 HAL库版FreeRTOS
qq_66258329的博客
06-11 1523
STM32CubeMX生成FreeRTOS
【STM32+HAL】FreeRTOS学习小札
缺积分下载资源的可以私信我或在评论区留言邮箱号
11-30 2048
CUBEMX开发STM32之FreeRTOS小结
STM32第二十五课（Freertos, HAL, cubemx, IPC）
Huskar_Liu的博客
12-26 1509
在前后台架构中，我们使用了全局变量，作为前台ISR和后台main之间的共享数据。 freertos中，可以使用更复杂的data share，那就是list。 对于一个需要数据看板和数据处理的应用场景，多任务之间，可以通过共享list，实现数据处理。 freertos提供了list相关的增删改查的API。 最常见的，就是data board类的应用。 多个任务，均可以在数据报表中增删改查，完成各个任务自己的业务。 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++ list，是最基础的共
STM32 HAL库中FreeRTOS的CubeMX配置与LED闪烁
在本案例中，使用STM32CubeMX配置FreeRTOS的步骤如下： 1、打开STM32CubeMX软件，创建一个新项目，并选择STM32F407ZET6作为目标芯片。 2、在软件的Pinout视图中，配置所需的外设，如LED对应的GPIO端口。 3、在...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值