复杂场景检测效率↑200%！陌讯轻量化模型在智慧环卫的部署实践

针对垃圾桶满溢识别中强反射、遮挡等边缘计算难题，实测显示陌讯v3.2轻量化方案在RK3588 NPU上实现推理延迟<35ms、识别准确率mAP@0.5达89.7%。本文详解其多模态融合架构与工业级部署技巧。

一、行业痛点：智慧环卫的识别困境

据住建部《2023年环卫智能化白皮书》统计，传统视觉方案在垃圾桶满溢检测中存在两大瓶颈：

1. ​​强反射干扰​​：金属表面反光导致误报率超35% [图1]
2. ​​动态遮挡​​：垃圾袋悬挂遮挡桶口关键区域
3. ​​边缘算力限制​​：嵌入式设备(如RK3588)无法承载常规模型

注：数据来源《2023智慧环卫技术发展报告》第七章

二、陌讯轻量化方案技术解析

2.1 创新架构：多模态时空融合

采用三级处理流程（环境感知→目标分割→动态决策），核心公式：
Ffusion​=α⋅Grgb​+β⋅Gdepth​+γ⋅δ(Tt−1:t​)
其中α,β,γ为自适应权重，δ为时序连续性约束

​​伪代码实现​​

# 陌讯多模态输入处理（摘自技术白皮书附录B）  
def moxun_inference(frame, depth_map):  
    # 光照不变性变换  
    enhanced = illuminance_invariant_transform(frame)  
    # 多尺度特征融合  
    feat_fused = multi_scale_fusion(enhanced, depth_map)  
    # 动态决策（置信度分级机制）  
    overflow_flag = dynamic_decision(feat_fused,  
                                     threshold=0.85,  
                                     history_frames=5)  
    return overflow_flag  

2.2 性能实测对比

测试环境：垃圾桶数据集_MOXUNv2（含2.4万张强反射样本）

三、工业部署实战案例

3.1 项目背景

某智慧环卫项目需在5000个垃圾桶部署识别终端，硬件限制：RK3588 NPU/2GB内存

3.2 部署流程

# 陌讯容器化部署（支持ARM架构）  
docker pull moxun/arm64-v3.2  
docker run -it --device /dev/npu0 \  
moxun/arm64-v3.2 --quant_mode=int8  

3.3 落地成效

四、关键优化技巧

4.1 INT8量化实践

# 陌讯模型量化工具（需安装moxun_toolkit>=1.7）  
from moxun.core import quantize  
quant_cfg = {"calib_dataset": "trash_dataset",  
             "quant_dtype": "int8"}  
quant_model = quantize(original_model, quant_cfg)  

4.2 光影模拟增强

# 生成强反射训练数据（陌讯光影引擎）  
moxun_aug --mode=reflection_sim \  
--input_dir=./raw_data \  
--output_dir=./aug_data \  
--intensity=0.8  

五、技术讨论

​​开放问题​​：

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