【STM32】定时器

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件 #mcu #c语言

【STM32】定时器

一、定时器功能

  • 1.定时器基本定时功能，也就是定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的。例如做时钟，秒表时都需要用一个定时中断的功能。
  • 2.定时器的输出比较功能，产生PWM波形，用于驱动电机等设备
  • 3.定时器的输入捕获功能，实现测量方波频率
  • 4.定时器的编码器接口，可以更方便的读取正交编码器的输出波形

二、定时器简介

  • 1.对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。（定时触发中断）16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最长59.65s（1/72M/65536/65536）的定时。
    1）自动重装寄存器：计数的目标值，计时时钟后申请中断
    2）预分频器：对计数器时钟进行分频，让计数更加灵活
  • 2.不但具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等多种功能

三、定时器种类

  • 定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器。
    在这里插入图片描述

STM32F103C8T6只有四个定时器: TIM1, TIM2, TIM3, TIM4。

3.1 基本定时器

在这里插入图片描述

  • 主模式触发DAC的功能：能让内部的硬件在不受程序的控制下来实现自动运行。
  • TIM2_CH1_ETR: TIM2的CH1和ETR都复用在了PA0。

3.2 通用定时器

在这里插入图片描述

从模式控制器不属于触发控制器的一部分，它们是通用定时器中两个不同的功能模块。

  • 触发控制器
    主要功能是管理定时器的触发输出（TRGO），用于将定时器的内部事件（如定时溢出、比较匹配等）转化为触发信号，去触发其他外设（如另一个定 时器、DAC、ADC等），实现多外设之间的同步协作，重点在“输出触发信号”。
  • 从模式控制器
    作用是控制定时器工作在“从模式”下的行为。当定时器作为从设备时，从模式控制器会根据外部输入的触发信号（或内部其他触发源），决定定时器的计数、复位等操作方式（比如选择复位模式、门控模式、触发模式等），重点在“接收触发信号并控制自身工作模式”。
  • 简言之，触发控制器聚焦于“对外触发”，从模式控制器聚焦于“接收触发并控制自身”，二者功能独立，并非包含关系。

外部时钟模式：

  • 外部时钟模式1（External Clock Mode 1）
    核心特征：属于从模式的一种，依赖外部触发信号通过TRGI路径输入，由从模式控制器控制计数。
    具体流程：

    1. 外部信号从定时器通道引脚（如TIMx_CH1~CH4）输入
    2. 经输入滤波、边沿检测后生成TIxFPx信号
    3. 通过捕获比较模块处理后产生TRGI触发信号
    4. 从模式控制器接收TRGI信号，按配置（如触发模式）控制计数器计数

  • 外部时钟模式2（External Clock Mode 2）
    核心特征：不经过从模式控制器，直接由ETR引脚信号驱动计数。
    具体流程：

    1. 外部时钟信号从专用ETR引脚输入
    2. 经极性选择、预分频、滤波处理后生成ETRF信号
    3. ETRF信号直接连接到计数器时钟输入端，驱动计数

简言之：

  • 模式1：依赖通道引脚→TRGI→从模式控制器（属于从模式范畴）
  • 模式2：依赖ETR引脚→直接驱动计数（独立于从模式控制器）

3.3 高级定时器

在这里插入图片描述
重复计数计数器：原本是一个计数周期更新一次，现在可以几个周期更新一次相当于又一次分屏。

四、定时中断

4.1 基本结构图

在这里插入图片描述

4.2 预分频器时序

在这里插入图片描述

  • 预分频器的输入时钟（CK_PSC）：这是输入到预分频器的原始时钟信号，是定时器计数的基础时钟源之一。
  • 计数器使能（CNT_EN）：控制计数器是否使能的信号，高电平通常表示计数器使能，可进行计数操作。
  • 定时器时钟（CK_CNT）：经过预分频器处理后，提供给计数器的时钟信号，计数器将基于此时钟进行计数。
  • 计数器寄存器：显示计数器的计数值变化，图中从 F7 开始计数，直到达到自动重装寄存器（ARR）的值（这里 ARR = FC），之后会产生更新事件并重置计数值。
  • 更新事件（UEV）：当计数器计数值达到自动重装寄存器（ARR）的值时，会产生更新事件，用于触发定时器的一些操作，如图中显示产生了更新事件。

预分频器参数变化的影响
当预分频器的参数从 0 变到 1 时：
根据图中，由于改变预分频器时，本次周期还没有结束，如果此时改变参数会导致在一个周期内，时钟信号频率不相同。因此会先存入预分频缓冲器（也被称为影子寄存器），等到本次周期结束，下一个周期开始再真正改变预分频器的值。

4.3 计数器时序

在这里插入图片描述
与预分频器类似

4.4 计数器预装

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
预装影子寄存器原理与预分频器类似

4.5 时钟树

时钟树：STM32用来产生和配置时钟，并把配置好的时钟发送到各个外设系统，SystemInit就是用来配置时钟树的。(目前了解一下即可）
在这里插入图片描述

五、运用内外部时钟实现定时中断（附源码）

  • 大致步骤（参考上面定时中断基础结构图）
    在这里插入图片描述

5.1 内部时钟实现定时器中断

在这里插入图片描述

  • 接线图

源代码

  • Timer.h 模块代码
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif
  • Timer.c 模块代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/
  • main.c模块代码
在这里插入代码片#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

把中断函数放在main函数中是因为把变量Num放在同一个文件中，或者使用extern关键词把Num放到展示到所有文件。

5.2 外部时钟实现定时中断

在这里插入图片描述
接线图

源代码

  • Timer.h 模块代码
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);

#endif
  • Timer.c 模块代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入
	
	/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
																//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
																//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
																//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
																
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：返回定时器CNT的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
  */
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);	//返回定时器TIM2的CNT
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/
  • main.c 模块代码
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");			//2行1列显示字符串CNT:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量
		OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);		//不断刷新显示CNT的值
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}

关于【STM32】定时器的讲解就到这里，希望对你有所帮助，感谢观看ovo！

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2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

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