36、医院查房可穿戴助手系统的开发与评估

医院查房可穿戴助手系统的开发与评估

在医疗领域，开发一款能够辅助医生进行病房查房的可穿戴助手系统具有重要意义。本文将详细介绍该系统的相关信息，包括手势指令设置、评估过程以及评估结果等内容。

1. 系统手势指令设置

系统利用 MT9 运动传感器的三轴陀螺仪来检测前臂的旋转和滚动动作，进而识别不同的手势指令。具体的手势指令及其对应的操作如下表所示：
| 前臂手势 | 指令 |
| — | — |
| 向上旋转，然后向下 | UP |
| 向下旋转，然后向上 | DOWN |
| 向左旋转，然后向右 | OPEN |
| 向右旋转，然后向左 | CLOSE |
| 向右滚动两次，然后向左 | ACTIVATE |
| 向左滚动两次，然后向右 | DEACTIVATE |

陀螺仪的 x 轴与前臂的主轴平行，y 轴与手掌平面平行。前臂滚动会使 x 轴上的角速度产生正或负的偏差，向左/右旋转在前臂的 y 轴上测量，向上/下旋转在 z 轴上测量。通过阈值滤波器从原始数据流中提取旋转方向的事件，然后将这些事件序列与预记录的有效手势序列进行分析和比较，重叠序列的检测手势将被丢弃。

以下是手势检测的流程 mermaid 图：

graph TD;
    A[原始数据流] --> B[阈值滤波器提取事件];
    B --> C[分析事件序列];
    C --> D[与预记录序列比较];
    D --> E[丢弃重叠序列手势];
    E --> F[识别有效手势指令];