YOLOv5 与 YOLOv8 的主要区别

YOLOv5 与 YOLOv8 的主要区别

YOLOv5 和 YOLOv8 均由 Ultralytics 团队开发，是目标检测领域的主流模型。YOLOv8 作为 v5 的升级版本，在结构设计、训练策略、性能表现等方面均有显著改进。以下从核心差异点展开详细对比：

1. 模型结构优化

Backbone（特征提取网络）

• YOLOv5：采用 CSPDarknet 结构，核心是 C3 模块（由 3 个卷积层和残差连接组成），通过堆叠 C3 模块提取多尺度特征。
• YOLOv8：将 C3 模块升级为 C2f 模块，在保持轻量化的同时增强特征提取能力：
  • C2f 模块增加了更多的分支连接（“f”即“feature”），通过拆分特征流并重组，提升了梯度传播效率和特征复用率。
  • 减少了冗余卷积操作，在相同计算量下能保留更丰富的细节特征（尤其对小目标检测更友好）。

Neck（特征融合网络）

• YOLOv5：采用 PANet 结构，通过“自底向上”和“自顶向下”的双向特征融合，结合不同尺度特征。
• YOLOv8：简化了 Neck 结构，移除了 PANet 中部分重复的上采样/下采样操作，减少计算量；同时保留了多尺度特征融合的核心逻辑，提升特征融合效率。

2. Head（检测头）设计

检测头是两者差异最大的部分，直接影响检测精度和速度：

• 解耦头 vs 耦合头：

  • YOLOv5 的耦合头将分类和回归任务共享同一卷积层，任务间存在干扰（例如分类特征可能被回归任务的位置信息稀释）。
  • YOLOv8 的解耦头将分类和回归分支完全分离：分类分支专注于目标类别判断，回归分支专注于边界框坐标预测，减少任务冲突，提升精度。

• Anchor-Free vs Anchor-Based：

  • YOLOv5 需要预定义锚框（Anchor），锚框的尺寸和比例需根据数据集预设，对未知尺度目标适应性较差。
  • YOLOv8 采用 Anchor-Free 设计，直接预测目标中心点和宽高比例，无需依赖先验锚框，对不同尺度、形状的目标更灵活（尤其适合小目标和不规则目标）。

3. 损失函数改进

损失函数直接影响模型的学习效率，YOLOv8 对此做了针对性优化：

• YOLOv5：使用交叉熵损失（分类）+ CIoU 损失（回归），对样本不平衡（如小目标少、背景多）和边界框预测误差的处理能力有限。
• YOLOv8：
  • 分类损失：采用 Varifocal Loss，通过动态调整正负样本的权重，解决“易样本占比过高、难样本被忽略”的问题。
  • 回归损失：结合 DFL（Distribution Focal Loss） 和 CIoU 损失，DFL 通过预测边界框坐标的概率分布，提升对边界框细微变化的捕捉能力。

4. 支持的任务扩展

YOLOv8 在功能上更全面，突破了 v5 仅支持目标检测的局限：

• YOLOv5：仅支持目标检测（输出目标类别和边界框）。
• YOLOv8：支持 多任务统一框架，包括：
  • 目标检测（Detection）
  • 实例分割（Segmentation，输出目标掩码）
  • 姿态估计（Pose Estimation，输出人体关键点）

5. 性能表现

在相同硬件和输入尺寸下，YOLOv8 在精度和速度上均优于 YOLOv5（以 COCO 数据集为例）：

• 注：mAP（平均精度均值）越高，检测精度越好；FPS 越高，推理速度越快。
• 趋势：YOLOv8 在所有规模（s/m/l/x）的模型上，均实现了“精度提升+速度略增”，尤其小模型（如 s 版）的性价比提升更明显。

6. 训练与部署优化

• 训练策略：YOLOv8 引入了更灵活的数据增强（如动态缩放、Mosaic 增强改进版），并优化了学习率调度器，收敛速度更快。
• 部署友好性：YOLOv8 的代码结构更简洁，支持 ONNX、TensorRT、CoreML 等多种部署格式，且推理引擎兼容性更好（例如 TensorRT 加速下，v8 比 v5 的延迟降低约 10%）。

总结：核心差异对比表

适用场景

• 若需轻量化部署且对性能要求不极致，YOLOv5 足够稳定；
• 若追求更高精度（尤其小目标、复杂场景）或多任务需求（如分割），YOLOv8 是更优选择。