3D空间中的点坐标转化为屏幕二维点坐标（一）

每个人在进入计算机图形学的世界中，都有一个同样的困惑，三维世界中的三维坐标是如何被转换成屏幕上的二维坐标的，我如何在屏幕上找到一个点（二维点）对应三维世界中的点（三维点）呢？

要理解其中的过程，对学习计算机图形学是非常重要的。这里，我假设你已经了解计算机图形学中一些基本的数学知识，例如向量和矩阵，也知道矩阵在图形变换中起到的作用。如果不清楚这些概念，或者想重温一下这些数学知识，可以看看我的其他文章。

三维世界中的坐标转换成二维世界中的坐标的这个转换过程，也可以看做矩阵的变换，这个变换矩阵将三维坐标转换成屏幕上的二维坐标，但是这个过程比较复杂，想了解这个过程，我建议你找一本计算机图形学原理的书阅读，如果你只是想简单的了解下opengl/webgl中的坐标系和矩阵转换可以看以下几篇文章。

• 坐标系统和glMatrix
• 3d图形学中的矩阵变换（一）
• 3d图形学中的矩阵变换（二）
• 3d图形学中的矩阵变换（三）

在上面的文章中，我介绍过投影矩阵，投影矩阵的作用就是将一个3D的场景投影在屏幕上成为一个2D的图片，这不就是本节内容的主题吗？