加载cmakelist的一个问题:find_package(catkin) failed.

本文记录了一次在ROS Catkin工作空间中遇到的cmake配置错误,并详细描述了解决过程。错误源自catkin包未能正确加载,通过在终端运行catkin_make,source setup.bash和clion.sh等命令,最终成功解决了问题。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

记录一个迷之错误,感觉自己已经遇到不止一次了,搜了很久才遇到了解决方案

问题描述如下:我在catkin_ws工作空间src文件夹加载cmakelist.txt时报错:

find_package(catkin) failed.  catkin was neither found in the workspace nor   in the CMAKE_PREFIX_PATH.  One reason may be that no ROS setup.sh was   sourced before.

谷歌找到了这篇解答:

https://stackoverflow.com/questions/33172132/setting-up-ros-package-in-clion

文中提到的解决方案如下:

  1. 打开终端

  2. 如果没有运行catkin_make生成文件的话,记得现在src文件夹所在的位置运行catkin_make

  3. 打开工作空间的devel文件夹

  4. 运行如下命令

    source setup.bash
    
  5. 打开clion.sh所在的文件夹(搜索一下就行),在终端运行

    ./clion.sh
    

    之后右键cmakelist.txt文件,重新加载即可

在终端启动CLion,CLion应该通过setup.bash文件设置的本地环境变量启动,因此报错中的:no ROS setup.sh was sourced before问题就解决了!

评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值