STM32 I2C通讯协议

I2C概念

Inter-Intergrated Circuit

一种低速稳定的通讯，特点：

1. 双向两线，硬件更简单
2. 同步串行半双工
3. 一般速度未400kbit/s,和UART串口速度差不多

和UART的区别：I2C是半双工，且是同步的，而UART是异步，全双工的

物理层

1. 主设备控制时钟
2. 总线默认上拉

协议层

高位先行
起始信号：SCL为高电平时，SDA拉低，停止信号类似。

开始传输时，第一件事是通过从设备的地址 SLAVE_ADDRESS 找从设备。
LSB是传输方向位（从主机角度看），高电平向从机读，低电平向从设备写。
注意：这一位是第8位而不是第1位。
MSB是地址位，7位的话可以表示128个设备。

读取：只在SCL为高电平时读取SDA，其他时间SDA改变数据。

前两个线，发送方和接收方对SDA的行为。
第三个线就是主设备的时钟线。

1. 一方拉低SDA后，在每个SCL高电平时传输了7位另一方的地址和1位传输方向后，拉高数据线。
2. 另一方拉低一个SDA周期做响应（NCK），或保持高电平不响应（NACK）。

M24C02 EEPROM 芯片

1. 256 bytes大小的EEPROM，支持100kHz和400kHz的I2C协议读写。
2. 16个bytes为一页。
3. 256 个字节一共需要8位地址，恰好有16页，其高四位是页地址，低四位是页内地址。
4. 芯片地址高4位固定为1010，低3位由3个引脚电平控制。

写入字节时序

读出一个字节时序

因为数据传输位 为读时是高电平，即发送方表达要对从从设备读时，就将总线SDA的所有权让了出去，这时还没有表明要读的寄存器的地址。而EEPROM中有一个地址计数器，每次读取默认从上一次读的位置。因此，要实现对特定地址的读取，可以使用假写真读的策略，如上图所示。
假写的功能就是将地址计数器的存放的地址改成为指定的地址。
因为只收一个字符，传输后直接不应答。
EE2PROM没收到ack就发送一个stop。

单次写多个字节时序

对于使用的芯片，一次最多只能写一页，也就是16个字节，如果超过16个，EEPROM会覆盖本页。

单词读出多个字节