记录Nvidia AGX Orin的配置日常（一）

### NVIDIA AGX Orin 平台上的 GPIO 配置与使用 对于NVIDIA AGX Orin平台而言，在配置和使用GPIO接口前，需指定所使用的模式。这可以通过调用`GPIO.setmode()`函数来完成，该函数接受参数以设定不同的引脚编号方式[^1]。 在AGX Orin平台上支持多种模式设置： - `GPIO.BCM`: 使用BCM芯片引脚编号。 - `GPIO.BOARD`: 使用P1连接器物理引脚编号。 - `GPIO.CVM`: 特定于Jetson Nano Developer Kit载板的引脚定义。 - `GPIO.TEGRA_SOC`: Tegra SoC专用命名方案，适用于包括AGX Orin在内的Tegra系列设备。 为了确保程序兼容性和稳定性，推荐采用`TEGRA_SOC`作为模式选项，因为这是专门为Tegra处理器设计的方式，能够更好地映射到实际硬件资源上。 下面是一个简单的Python代码片段用于初始化并控制一个LED灯通过GPIO口操作: ```python import Jetson.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO模式为TEGRA_SOC GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC) # 定义要使用的具体GPIO通道号(这里假设是38) led_channel = 'DAP4_SCLK' try: # 将选定的GPIO通道设为输出方向 GPIO.setup(led_channel, GPIO.OUT) while True: # 输出高电平使LED亮起 GPIO.output(led_channel, GPIO.HIGH) time.sleep(1) # 延迟一秒 # 输出低电平关闭LED GPIO.output(led_channel, GPIO.LOW) time.sleep(1) finally: # 清理释放所有已分配给此进程的资源 GPIO.cleanup() ``` 这段代码展示了如何利用Jetson.GPIO库来进行基本的操作，比如点亮/熄灭一个外部接线至特定GPIO端子上的LED指示灯。