机器狗是怎么动起来的？这个up主花三个月自制硬核“机器人心脏”，可承载机械战甲

大数据文摘出品

作者：牛婉杨

还记得今年3月火遍b站的技术宅稚晖君吗？他的一则自制迷你电视的视频在b站有着397万的播放量，更是超越众多二次元视频荣登全站排行榜第5名。

为什么这则视频这么火？因为这个电视相当“硬核”，内行外行看了都觉得厉害的那种。

其实这是个长成电视模样的迷你Linux电脑，连个鼠标就能用！而且它还集人脸识别、语音助手等AI技术于一体，可以检测到人脸，还能用语音唤醒，充当一个迷你的语音助手。

稚晖君，一位自称野生钢铁侠的AI算法工程师，他自己也做过不少机器人项目。前不久，他带着新的作品来了，他自制了一款FOC（Field-Oriented Control）驱动器。

这块驱动器的厉害之处就在于，是稚晖君独自一人耗时三个月制成，软硬件通通由他一人开发。而且这块驱动器有“机器人心脏”之称，就连业界在制作机器人的时候也常会用到此方法来做驱动，比如MIT Mini Cheetah四足机器人的驱动单元中就用到了FOC制作的基础部件。

不仅如此，这块驱动器还被稚晖君称为“全能开发板”，除了应用在机器人领域，还能用来模拟各种物理效果！

话不多说，一起来看看。