MQTT--快速入门

1、什么是MQTT

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议） ，是一种基于发布/订阅 （publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的。

2、MQTT协议特性

MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项 特性：
（1）开放消息协议，简单易实现。
（2）使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。
（3）对负载（协议携带的应用数据）内容屏蔽的消息传输。
（4）基于TCP/IP网络连接,提供有序，无损，双向连接。 主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的，但是同样有基于UDP的版本，叫做MQTT-SN。这两种版 本由于基于不同的连接方式，优缺点自然也就各有不同了。
（5）消息服务质量（QoS）支持，可靠传输保证；
有三种消息发布服务质量：

• QoS0：“至多一次”，消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下 情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的 推送，倘若你的智能设备在消息推送时未联网，推送过去没收到，再次联网也就收不到了。
• QoS1：“至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
• QoS2：“只有一次”，确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中，可以使用此级别。在计费 系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的 推送，确保用户收到且只会收到一次。

（6）1字节固定报头，2字节心跳报文，最小化传输开销和协议交换，有效减少网络流量。 这就是为什么在介绍里说它非常适合"在物联网领域，传感器与服务器的通信，信息的收集，要知道嵌入 式设备的运算能力和带宽都相对薄弱，使用这种协议来传递消息再适合不过了。
（7）在线状态感知：使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。 Last Will：即遗言机制，用于通知同一主题下的其他设备，发送遗言的设备已经断开了连接。 Testament：遗嘱机制，功能类似于Last Will

3、MQTT协议原理

MQTT协议中有三种身份：发布者 （Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。
其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消 息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。 MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分：

• Topic，可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容 （payload）；
• payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。

3.1 发布/订阅、主题、会话

订阅者(Subscriber) 会向 消息服务器(Broker) 订阅一个 主题(Topic) 。成功订阅后，消息服务器会将该主题 下的消息转发给所有的订阅者。
主题(Topic)以 ‘/’ 为分隔符区分不同的层级。包含通配符 ‘+’ 或 ‘#’ 的主题又称为 主题过滤器(Topic Filters); 不 含通配符的称为 主题名(Topic Names)
发布者(Publisher)只能向 ‘主题名’ 发布消息，订阅者(Subscriber) 则可以通过订阅 ‘主题过滤器’ 来通配多个主 题名称。
每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间， 也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接

3.2 MQTT协议中的方法

（1）CONNECT：客户端连接到服务器
（2）CONNACK：连接确认
（3）PUBLISH：发布消息
（4）PUBACK：发布确认
（5）PUBREC：发布的消息已接收
（6）PUBREL：发布的消息已释放
（7）PUBCOMP：发布完成
（8）SUBSCRIBE：订阅请求
（9）SUBACK：订阅确认
（10）UNSUBSCRIBE：取消订阅
（11）UNSUBACK：取消订阅确认
（12）PINGREQ：客户端发送心跳
（13）PINGRESP：服务端心跳响应
（14）DISCONNECT：断开连接
（15）AUTH：认证

3.3 MQTT协议数据包结构

在MQTT协议中，一个MQTT数据包由：固定头（Fixed header）、可变头（Variable header）、消息体 （payload）三部分构成。MQTT数据包结构如下：

（1）固定头（Fixed header）。存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识， 如连接，发布，订阅，心跳等。其中固定头是必须的，所有类型的MQTT协议中，都必须包含固定头。
（2）可变头（Variable header）。存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其 具体内容。可变头部不是可选的意思，而是指这部分在有些协议类型中存在，在有些协议中不存在。
（3）消息体（Payload）。存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容。 与可变头一样， 在有些协议类型中有消息内容，有些协议类型中没有消息内容

4、MQTT工作流程

1、客户端使用 TCP/IP 协议与 Broker 建立连接，可以选择使用 TLS/SSL 加密来实现安全通信。客户端提供认证信息，并指定会话类型（Clean Session 或 Persistent Session）。
2、客户端既可以向特定主题发布消息，也可以订阅主题以接收消息。当客户端发布消息时，它会将消息发送给 MQTT Broker；而当客户端订阅消息时，它会接收与订阅主题相关的消息。
3、MQTT Broker 接收发布的消息，并将这些消息转发给订阅了对应主题的客户端。它根据 QoS 等级确保消息可靠传递，并根据会话类型为断开连接的客户端存储消息。

总结

MQTT协议作为一种轻量级的消息传输协议，凭借其高效、可靠的特性，广泛应用于物联网和远程设备通信中。其基于发布/订阅模式的设计，使得设备之间的消息传递更加灵活，降低了应用程序之间的耦合度。通过支持多种消息服务质量（QoS）级别，MQTT能够满足不同场景下的可靠性需求。此外，MQTT的低开销特性和在线状态感知机制，使其在带宽受限和不稳定的网络环境中表现出色。随着物联网的快速发展，MQTT协议将继续发挥重要作用，推动智能设备的互联互通。

PS:

感谢您的阅读！如果您觉得本篇文章对您有所帮助，请给予博主一个赞喔~