SPI协议

概述

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种同步串行通信协议，用于在MCU和外部设备之间进行数据交换。SPI是一种非常常见的通信协议 ，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。

SPI通信通常由一个主设备和一个或多个从设备（外部设备）组成。主设备负责控制通信的时间和数据传输，从设备根据主设备的指令进行响应。

SPI通信需要使用多跟单信号线，包括时钟信号线（SCK）、主输出从输入信号线（MOSI，Master output Slave input）、主输入从输出信号线（MISO，Master input Slave output）以及片选信号（SS）。

通信原理

SPI通过时钟信号的边沿读取或写入数据。主设备在时钟信号的上升沿或下降沿发送数据到MOSI端，同时在MISO端根据相同的规则接收来自从设备的数据。

发送数据

假设现在主设备要存储信息到存储器（从设备）中，有以下几个步骤：

• 建立通信：根据从设备数据手册，清楚从设备的SS是高电平有效还是低电平有效，主设备通过片选信号发送相应的电平与从设备建立通信。

• 发送数据：根据从设备数据手册，清楚从设备的读/写数据指令，包括起始位、操作码、存储地址、数据，主机采用相应的规则发送数据。

当空闲时钟为低/高电平，在时钟信号的上升/下降沿，数据信号才会被采样。这样一来就有四种采集方式，具体使用哪一种，需要查看芯片的数据手册。

以SS高电平有效，空闲时钟为低电平，在时钟信号的上升沿采集数据信号为例：

在时钟信号上升沿这一刻，数据信号如果是逻辑“1”，那么采集到的信号就是逻辑“1”；如果是逻辑“0”，那么采集到的信号就是逻辑“0”，有几个上升沿就会传输多少个数据。

数据线和时钟线配合发送数据。

接收数据

假设现在主设备要接收存储器（从设备）中的信息，有以下几个步骤：

• 建立通信：根据从设备数据手册，清楚从设备的SS是高电平有效还是低电平有效，主设备通过片选信号发送相应的电平与从设备建立通信。

• 主设备给从设备发送数据，包括起始位、操作码、（想要接收的数据）存储地址。

• 从设备发送数据。

需要注意的是，主设备即使只接收不发送数据，它也得继续给从设备提供时钟信号。

特点

• 简单。

• 高速：SPI通信速率相对较快，可以达到主设备和从设备之间的最高时钟频率。

• 全双工：主设备与从设备可以同时进行数据传输。

• 低成本：SPI通信只需要少量的引脚和硬件资源。

• 多种通信模式：SPI可以支持一主一从的通信模式，也可以实现一主多从通信模式。