Ubuntu升级18升级到20 virtualbox6升级到virtualbox7运行之前的镜像报错Kernel driver not installed (rc=-1908)

Kernel driver not installed (rc=-1908)

The VirtualBox Linux kernel driver is either not loaded or not set up
correctly. Please try setting it up again by executing

‘/sbin/vboxconfig’

as root.

1.运行命令行

sudo /sbin/vboxconfig

会弹出个确认框，直接确认，然后输入个密码，记住之后重启确认中使用

2.运行命令，会把已安装的v7改成v6.15版本

sudo apt update

sudo apt install --reinstall linux-headers-$(uname -r) virtualbox-dkms dkms

运行完毕后

3.rebot重启电脑（下面个步骤可以先用手机拍下来，或者现在网上搜索都可以），直接进入到 执行perform mok management界面，按照以下的步骤执行：

选择enroll mok
选择contninue
选择yes
输入安装时设定的密码，上面红字时设置的密码
选择reboot重新启动

4.重启后在终端输入

sudo modprobe vboxdrv

如果没有报错即可，再点击之前安装过的镜像就可以了。