S Smart PLC与嵌入式系统进行MODBUS RTU通信的方法

### 嵌入式系统与PLC通信方法及协议 #### 使用开放式以太网通信的嵌入式PLC间通信 对于基于开放式以太网通信的嵌入式PLC间的通信，一种有效的方式是利用TCP/IP协议栈以及诸如Python这样的编程语言来构建解决方案[^1]。此方案不仅能够保障数据传输过程中的可靠性，还极大地促进了多台嵌入式PLC之间的协作效率和资源共享能力。 ```python import socket def send_data_to_plc(ip_address, port, data): with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s: try: s.connect((ip_address, port)) s.sendall(data.encode()) response = s.recv(1024).decode() print(f"Received from PLC: {response}") except Exception as e: print(f"Error communicating with PLC at {ip_address}:{port} - {e}") send_data_to_plc('192.168.1.10', 502, 'example command') ``` 这段代码展示了如何通过Python脚本向特定IP地址和端口号发送命令给PLC，并接收其响应。这里采用的是标准套接字接口来进行网络层面上的操作，适用于大多数支持TCP/IP协议族的设备。 #### S Smart PLC与嵌入式系统的MODBUS RTU通信 针对S Smart PLC同嵌入式装置间的通讯，则可通过实施MODBUS RTU协议达成目标。具体而言，在程序设计上会涉及到调用`libmodbus`库的相关API完成初始化配置、建立连接直至最终断开等一系列操作流程；期间还包括运用专门函数执行寄存器读写动作等核心环节[^2]。 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "modbus/modbus.h" int main(void){ modbus_t *ctx; uint16_t tab_reg[32]; ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1); if (ctx == NULL || modbus_connect(ctx) != 0) { fprintf(stderr,"Connection failed\n"); exit(-1); } int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg); printf("Read %d registers.\n",rc); modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); } ``` 上述实例说明了怎样借助于C语言编写一段简单的应用程序片段去操控硬件资源——即经由指定串行端口与远端节点交互信息的同时获取到存储在其内部的一组连续寄存单元内的数值内容。