D1557329860的博客

原创 定时器中BDTR死区时间和刹车功能配置

> 故障保护：当系统检测到故障或异情况（如过流、过压、短路等）时，刹车功能可以立即停止输出信号，防止电机或其他设备继续运行，避免造成更大的损坏或危险。>> 符合安全标准：对于某些安全领域较高的应用，如工业自动化、汽车电子等，刹车功能是满足相关安全标准和规范的重要措施。>> 紧急停止：紧急情况下，需要立即停止设备运行，刹车功能能够迅速响应，强制关闭输出，确保设备和人员安全。>> 精确控制：如伺服系统，刹车功能可以帮助实现快速、准确的停止，满足特定的控制要求；>> 防止直通短路(H桥)；>> 保护功率器件；

原创 电感与电容充、放电极性判断和电感选型

放电：左+右-（与充电极性一致）

原创 肖特基二极管和快恢复二极管区别

目录1. 肖特基二极管 和 快恢复二极管 哪个恢复得更快？2. 直流反向耐压哪个更高？3. 鲁棒性 指的是什么？图1：肖特基二极管图2：快恢复二极管 肖特基二极管 通常具有非常快的恢复时间，甚至比许多快恢复二极管还要快。它的结构特点是采用金属-半导体结（如金属和P型半导体），使得它在反向恢复时几乎没有反向恢复时间，几乎可以实现瞬时恢复。快恢复二极管 的恢复时间虽然也很快，但通常比肖特基二极管要慢一些。不过，其恢复时间仍远快于普通二极管。总结：肖特基二极管的恢复速度更快，适合在高速开关应用中使用。总结：快恢复

原创 栅极驱动芯片的选型

同样应 ≥ 1.5 到 2 倍，但。

原创 PCB中图层和3D翻转

AD21软件中PCB翻转查看等操作！

原创 FreeRTOS中启动任务调度器后需要加while(1)；吗？

【代码】FreeRTOS中启动任务调度器后需要加while(1)；吗？

原创 24V转12V降压实际输出12.11V可行性分析

答案是的！！

原创 Altium Designer 21版本放置泪滴方法

原创 AD中遇到的这个报错怎么解决！！急！！！！

已困扰一上午，究极原因是想的没错，电路设计连线连超导致电路短路了。

原创 定时器时基单元参数配置及计算公式

列式子：20ms = （ARR + 1） * （7199 + 1）/ 72MHz。假设我们使用预分频值7199；解得：ARR = 199；定时器时钟频率为72MHz。

原创 STM32学习之不同FLASH的芯片启动文件选择规则

Keil5创建完工程后，启动文件如何选择？

原创 判断字符数组uint8_t buff[1] = {0x01}；中字节高四位状态

uint8_t buff[2] = {0x01， 0x02};也成立！！！如下图：

原创 格式化输出格式说明符%u和%zu

u：专门用于输出 unsigned int 类型的值。不可以用来输出其他类型，比如，虽然在某些平台上，传入合适类型的值可能还能正确显示，但标准应使用专对应的格式说明符。%hu%lu%llu：unsigned long long（C99引入）二、%zu用于输出size_t类型的变量。size_t是一个无符号整数类型，用于表示对象大小（比如通过sizeof()获得的值）。特别说明%zu是在C99标准中引入的，确保在不同平台和编译器上都能正确输出size_t值。例如：格式说明符作用对象。

原创 Altium Designer从EDA中导入器件注释为“绿色”解决办法

通过以上操作步骤，即可设置默认颜色，实现目的。1、工具选项卡--> 原理图优选项。

原创 TIMx_ETR外部时钟实现计数（从模式控制器基础配置）

原创 字符数组、字符串数组测试例程

目录一、字符串指针数组二、字符串数组三、字符数组uint8_t 为unsigned char

原创 数组的声明（extern）

/ 定义数组，空间已分配和int myArray[10];等价。

原创 ADC初始化过程中的——校准

在初始化ADC时，先重置校准寄存器并等待完成，然后再开始校准，并等待校准结束，以确保ADC的校准状态正确。这个循环持续等待，直到ADC1的校准过程完成，确保校准寄存器已正确设置。这行代码的作用是重置ADC1的校准寄存器，准备进行下一次的校准过程。这在ADC的初始化过程中是标准程序，有助于提高ADC测量的准确性。这行代码开始对ADC1进行校准，以确保ADC的精确度。这个循环会一直进行，直到ADC1的重置校准状态完成（它确保重置校准已完成，才能进行正式校准。

原创 if(!p)等价于 if（p==0)

if (!p)检查p是否为零也明确表达了同样的意思。

原创 FreeRTOS相关知识

认识FreeRTOS

原创 单片机复用功能重映射Remap功能

复用功能重映射Remap功能

原创 物联网（IoT）智能项目全景指南：技术构架、实现细节与应用实践

物联网（IoT）智能项目全景指南。

原创 STM32外设应用详解——从基础到高级应用的全面指南

STM32外设应用详解

原创 万用表如何区分零线、火线、地线

万用表使用！

原创 三极管集电极输出电路分析

三极管集电极输出加电阻R85作用分析！

原创 一文搞懂卡尔曼滤波简单实例

卡尔曼滤波简单实例

原创 单片机原理及应用：基础、原理与未来发展

单片机（Microcontroller）是一种集成度极高的微型计算机系统，主要由中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入输出接口（I/O）等关键部分集成在同一芯片上。它具有结构紧凑、成本低、功耗低、功能丰富、易于控制等优点，被广泛应用于各种智能控制系统中。单片机作为嵌入式系统的基础核心技术，凭借其低成本、强实用性和高稳定性，在现代电子技术中扮演着不可替代的角色。从简单的家用电器到复杂的工业控制，单片机的应用范围日益扩展。

原创 探索嵌入式硬件的世界：技术、应用与未来趋势

嵌入式硬件的重要性与其发挥着重要作用。

原创 TVS瞬态抑制二极管

TVS瞬态抑制二极管学习

原创 三极管基极和发射极加下拉电阻作用

遗漏点

原创 Altium Designer软件中如何放置固定孔

Altium Designer软件中如何放置固定孔

原创 卡尔曼滤波代码实现步骤

原创 方差、协方差以及协方差矩阵的计算公式

原创 卡尔曼滤波原理及公式解析

原创 #define ccw (0)和#define ccw 0什么区别

更安全，适合定义表达式。cw 0简洁，适合简单替换。如果只定义单个常数，没有包含复杂表达式，二者区别不大；但为了保险，推荐使用带括号的版本。

原创 如果说开启的TIM3定时器有ccr1,ccr2,ccr3,我想要关闭ccr2的PWM输出，怎么通过代码实现

作用是禁用 TIM3 的通道 2（CCR2）的捕获/比较输出，也就是说，让对应的PWM或输出信号停止输出。

原创 如何将多个独立二进制位组合成一个二进制数

C语言学习

原创 int (*)[3]和int (*arr_ptr)[3]区别

int (*)[3]和int (*arr_ptr)[3]区别

原创 C语言指针用法详解

C语言指针用法，易混淆

原创 PID速度、电流和位置闭环代码实现步骤

5、PID闭环控制：在使用的TIM定时器的更新中断回调里进行PID计算，限制占空比。4、PID闭环控制： 在使用的TIM定时器更新中断回调里进行PID计算，限制占空比。2）初始化PID参数：把目标值、期望值、累计偏差清零，配置PID系数。2、初始化PID参数：把目标值、期望值、累计偏差值，配置PID系数。1、PID参数结构体：定义一个电流闭环的PID参数结构体变量。1、PID参数结构体：定义一个位置闭环的PID参数结构体变量。4、设置目标电流：在主函数中通过按键、上位机设置目标电流。