Linux ARM平台开发系列讲解（GMSL摄像头篇）1.2 MAX9296 GMSL链路配置

最新推荐文章于 2025-06-24 13:30:21 发布
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分类专栏： Linux kernel从入门到精通 文章标签： arm GMSL 摄像头 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/DSMGUOGUO/article/details/126600696
本文介绍了Linux ARM平台上针对GMSL摄像头的开发，重点讲解了MAX9296芯片的上电、使能及GMSL链路配置。内容包括芯片的使能过程、设备号的检查，以及串行器和解串器的链路配置，涉及版本和速率的设定。

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1. 概述

GMSL摄像头主要是由sensor + 串行器 +解串器组成，软件需要做的就是写这三部分的驱动，让摄像头数据能到达SOC内部处理，如下图是max9286和max96705的链路，其它同类型的GMSL摄像头也一样如此。
在这里插入图片描述

2. 9296上电,使能芯片

  • 如下图，除了常规的供电外，有一个引脚是用来控制max9296的芯片使能和复位的
    在这里插入图片描述
  • 当该引脚为高电平时，芯片使能，具体描述如下：
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深度|不是所有的SerDes都叫GMSL
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更神奇的是，这个过程，是它自动完成的。你知道吗，在PCB板上，当走线长度和信号波长在一个数量级时，这根走线就能变身成“天线”了，这种情况下，咱在《电路分析》中学到的经典基带电路模型，也就不完全适用了（其实数字领域，也有很多类似的情况，比如经典降噪算法的软肋，有机会细聊）。SERDES芯片和连接器之间，自然也是越近越好，一般建议<5cm（或插损<1.2dB），当然，这也不是死规矩，只是考虑到，全链路的总裕量是有限的，如果板级设计尽量完美，那咱就能够留更多裕量，去对抗“长线缆”和复杂的“外界环境”了。
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森云智能推出首款GMSL3摄像头模组
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森云智能此次推出的基于Jetson Orin NX&Nano的GMSL3摄像模组开发套件，主要为了给各行业的AI从业者、开发爱好者，生态伙伴提供快速搭建GMSL3摄像头的开发平台，让大家可以很方便地开发各种适合自己的应用，进行学习和研究。GMSL3 系列摄像头是森云智能自主开发的新一代高清数字同轴GMSL3摄像模组，此次推出的SG8S-AR0820C-5300-GMSL3摄像模组正是其中的一款优秀产品，我们将陆续更高像素的GMSL3摄像模组。，该摄像模组能广泛应用于车载视觉、高级辅助驾驶及机器人等领域。
GMSL 9296 96705 链路性能测试指令
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GMSL 9296 96705 是一种链路性能测试指令，用于测试视频传输链路的性能。具体指令格式如下： GMSL 9296 96705 [link_id] [test_type] [test_pattern] [test_duration] [test_repeat] 其中，[link_id] 表示需要测试的视频链路ID；[test_type] 表示测试类型，有以下三种可选值： - 0：链路性能测试 - 1：链路质量测试 - 2：链路完整性测试 [test_pattern] 表示测试模式，有以下四种可选值： - 0：连续色条图 - 1：交替黑/白色条图 - 2：常规灰度图 - 3：高对比度灰度图 [test_duration] 表示测试时长，单位为毫秒；[test_repeat] 表示测试重复次数。 例如，要测试 ID 为 1 的视频链路的链路性能，使用连续色条图进行测试，测试时长为1000毫秒，测试重复10次，可以使用以下指令： GMSL 9296 96705 1 0 0 1000 10
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