8.重建大师刺点功能介绍

大势智慧

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分类专栏：重建大师教程文章标签：人工智能实景三维三维重建大数据科技

于 2025-05-16 13:59:46 首次发布

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摘要：本文主要介绍重建大师刺点功能，包含：界面介绍、控制点编辑流程、空地融合刺点。

1.控制点编辑

完成空中三角测量计算后，如果需要生成控制网空三，则需进行控制点编辑。控制点编辑界面提供相关功能。

1.1界面介绍

在区块综合信息栏点击编辑控制点可进入控制点编辑界面，如下图所示：

图编辑控制点界面

界面分为四大块左侧从上至下依次为控制点信息栏、刺点信息栏、视图面板，右侧为照片预览面板。

其中，控制点信息栏显示所有已导入控制点的点位信息，通过显示控制按钮可选择需要显示的信息，如下图所示。

图控制点信息表格显示控制

刺点信息栏显示已导入控制点的点位信息。通过显示控制按钮可选择需要显示的信息，如下图所示。

图刺点信息表格显示控制

视图面板包含区块视图、三维视图、点之记。

区块视图以二维视图显示该区块的照片和控制点的位置。区块视图主要用于进行控制点的选中、锁定、解锁功能。

图区块视图

三维视图显示控制点、点云和照片在空间中的位置。

图三维视图

点之记显示外业采集的点之记，用于确定刺点对应的实际位置。用户可参照点之记上的位置进行刺点作业。

图点之记

照片预览面板显示选中控制点对应的可视照片，用户可参照点之记在照片预览面板中对照片实施刺点作业。

图照片预览面板

简要介绍各界面工具栏中按钮功能，如下表所示：

表 10 按钮功能介绍

界面	名称	功能简要说明
主界面	导入	跳转至导入控制点界面
	导出	跳转至导出控制点界面
	更新	多人刺点更新同步控制点信息
	保存	多人刺点临时保存控制点信息
	详情	显示完整控制点信息表格
区块视图	重置视图	将控制点视图重置至整个测区
	反误差投影	修改反误差投影显示模式
	显示控制点名称	切换控制点名称显示
	全部	显示区块内全部控制点
	我的锁定	显示区块内本机已锁定控制点
	未锁定	显示区块内未锁定控制点
	框选	开启框选选中控制点
	加锁	锁定未被锁定的控制点
	解锁	解锁已被锁定的控制点
三维视图	相机增大/减小	修改三维视图中的相机大小
	反误差投影	修改反误差投影显示模式
	删除控制点	通过Delete键删除选中的控制点
	测量距离	在三维视图中测量距离
	编辑连接点	点击编辑选中的连接控制点的位置
	框选连接点	显示框选选中的连接点所包含的照片
	连接点显示模式	修改三维视图中连接点的显示
	显示相机	切换相机显示/不显示
点之记	关联点之记	将点之记文件与控制点关联
	重置视图	将点之记视图重置至整张图片
	切换照片	切换照片至上一张/下一张
	旋转照片	顺时针/逆时针旋转照片90°
照片预览面板	所有照片	在照片预览面板显示所有照片
	可视照片	在照片预览面板显示该点可视照片
	照片缩放	放大/缩小照片
	拖动	开启后可直接拖动照片
	适应窗口	使选中照片适应窗口大小显示
	窗口联动	使面板内照片同步移动
	切换页	切换至上一页/下一页
	预测居中显示	使预测点位居于视图中央
	智能识别	识别当前页内未刺点照片点位
	点位确认	确认智能识别刺点结果
	排序方式	选择照片排序方式
	刷新	实时更新照片排序
	快捷键	显示快捷键提示界面
	搜索	通过照片名搜索照片
	智能识别	识别当前页内未刺点照片点位
	点位确认	确认智能识别刺点结果
	切换页	切换至上一页/下一页

1.2控制点编辑流程

1.2.1导入控制点

在弹出的编辑控制点窗口中选择对应的坐标系（与外业采集时一致），点击导入按钮，选择对应控制点文件，进入导入控制点界面，如图所示：

图导入控制点

进入导入控制点界面后，通过上方的...按钮选择对应的控制点文件，控制点文件包含控制点名，和相关的坐标、高程信息，一般用空格或逗号隔开，包括txt，csv等格式，如图所示：

图控制点文件

导入控制点文件后通过设定分隔符使数据分列显示，单击数据列上方栏选则数据对应的属性名称，点击确认后导入成功。

图设定导入参数

导入后的控制点信息会在控制点信息栏和区块视图中显示。

图控制点导入后界面

可在控制点信息栏或视图面板选中控制点，右键对控制点进行操作，支持的操作包括增加、编辑、删除、加解锁。

图控制点信息栏操作

1.2.2单人刺点

重建大师支持手动刺点和智能刺点操作。

手动刺点

在控制点信息栏或区块视图中选中待刺控制点后，右侧照片预览面板中会显示包含有当前控制点的照片，默认将待刺点照片中点位于中心的照片置前，照片会以平铺的方式填满照片预览面板。

可通过照片预览面板调整显示照片显示。单页最大照片数为9张，可通过调整照片数调整单页显示的照片数量，使照片以合适的大小显示。如设置照片单页照片张数为4，显示情况如下图所示。

图调整照片张数

在照片预览面板中，照片名以黄色框显示。选中后照片以蓝色边框标记。可按住Shift键和鼠标左键进行刺点。刺点位置的确定由外业采集的点之记进行确认。进行刺点操作后，照片名变为绿色框，刺点照片信息在左侧刺点信息栏中显示。刺点操作如图所示：

图刺点操作

刺过2张照片后照片会出现一个红色预测框，后续刺点可在红色预测框附近寻找实际位置。为保证控制点的有效性，每个点建议刺20张左右照片。刺完一页照片可按D键进入下一页。

其中刺点常用快捷键：

表刺点快捷键

Shift键+左键	在照片上刺点
鼠标滚轮/+/-键	照片视图缩放
Alt/Ctrl键	重置照片视图至原始大小
按住鼠标左键/中键拖动	视野拖动
Space	点位确认
Delete	删除选中照片刺点
A/D键	切换照片至上一页/下一页
~键	照片预测点位居中显示

可在刺点信息栏使用右键删除选中的刺点或清除所有刺点，如图所示：

图刺点编辑

完成某一点位的刺点作业后，可在控制点信息栏备注栏添加控制点备注，如下图所示：

图添加备注

完成刺点后，点击右上角关闭按钮，提示是否保存，点击保存，保存此次控制点编辑至区块文件。

智能刺点

重建大师提供智能刺点功能，用户只需完成单个点位2张照片刺点后，软件即可自动预测其余视角影像的同名位置。识别完成后，用户只需在局部窗口中微调点位即可实现批量刺点，大幅加速刺点效率。下面对其进行简单介绍。

对某个点位完成两张照片的刺点作业后：

点击智能识别（任一即可），软件将自动预测其余视角影像的同名位置。

图点击智能识别

识别同名点成功的照片照片名变为绿色框，未成功识别到同名点照片名保持黄色框。对黄色部分，如有刺点需要，需手动实施刺点操作。此时刺点结果还未保存至刺点信息栏，需对照片点位进行检查。

图智能识别结果

对单页照片检查完成后，点击点位确认按钮（任一即可），刺点信息会显示在刺点信息栏上，人为核验后，符合刺点精度要求即可。

图检查刺点信息

完成单页照片智能刺点后，点击下一页，重复操作(1)、(2)、(3)，至已刺点照片张数和刺点精度符合要求，即可切换至下个点位。

完成刺点后，点击右上角关闭按钮，提示是否保存，点击保存，保存此次控制点编辑至区块文件。

1.2.3多人协同刺点

重建大师提供多人协同刺点功能，支持多名生产人员共同完成同个测区协同刺点工作。通过对目标工程除刺点外其他功能区域的锁定，使得多名生产人员各自提交作业区域内的刺点内容，合并保存，完成后续内业处理工作。多人协同刺点功能可以显著提升工作效率，同时降低人为误差的影响。下面介绍多人协同刺点功能。用1号节点模拟主工程，2号节点模拟其他副工程。主工程与副工程在刺点功能上无差异。

1）1号节点导入需要协同刺点的控制点信息，此时所有点均显示在我的锁定界面，表示这些点已被本机自动锁定。