【树莓派+python】实现三色呼吸灯+按钮切换

Traffic-lights

电路连接

【元件实物图】

• 图1为Button，按钮的状态控制SIG引脚的电平值。
• 图2为RGB灯，有三种颜色：R-red、G-green、B-blue。三种颜色需由不同的GPIO引脚控制
• 图3为连接好按钮、RGB灯的树莓派

【GPIO引脚连线图】

【模拟连线图】

为了方便连接，RGB LED灯的三个引脚接GPIO 2、3、4，GND接GND。按钮的SIG引脚接GPIO 17， GND接GND。

代码实现

算法设计流程图

python环境配置

1. 在Vscode中使用SSH连接树莓派

2. 按Ctrl+Shift+~调用bash

3. 在命令行中输入python -m venv myenv创建虚拟环境，其中myenv是自定义的虚拟环境名称
   谢谢杨老板抓虫…之前写成pip了

4. 在命令行中输入source myenv/bin/activate激活虚拟环境

5. 在本次实验中需要安装以下包：

   激活虚拟环境后输入以下命令安装包
   pip install gpiozero 
   pip install rpi-gpio
   pip install lgpio
   

6. 在命令行中输入deactivate退出虚拟环境

三色呼吸灯实现

为了实现呼吸灯，首先需要控制灯的亮度实现渐变。TrafficLights类提供参数pwm，使用PWM 调光实现亮度的渐变。PWM调光的原理如下图所示。通过占空比来改变电子元件的功率。

因此可以写出代码如下，实现效果为：RGB灯以红、绿、蓝的颜色顺序循环呼吸，每个颜色呼吸3秒