Ubuntu20.04+GSLAM，尝试、记录

Ubuntu20.04

Qt5安装

sudo apt-get install qt5-default qtcreator

// 编译安装GSLAM时  Qt5Svg
sudo apt-get install libqt5svg5-dev  // lib*-dev，可以安装 *.cmake 文件

OpenCV

见我的一篇博客，安装视觉SLAM需要的各种库：传送门

GSLAM

仅能默认安装？安装到自定义位置的话终端命令 gslam 不能识别，使用软连接可以识别，但是执行 gslam tests 测试时会报错：（核心已转储）

默认方式安装后，输入命令 gslam、Enter、Enter、gslam tests、Enter

***@***:~$ gslam
Usage:
  gslam [app1] -arg1 value1 [app2] -arg2 value2***@***:~$ 
***@***:~$ gslam tests
[==========] Running 20 tests from 3 test cases.
[----------] Global test environment set-up.
[----------] 3 tests from Transform
[ RUN      ] Transform.SO3
[       OK ] Transform.SO3 (0 ms)
[ RUN      ] Transform.SE3
[       OK ] Transform.SE3 (0 ms)
[ RUN      ] Transform.SIM3
[       OK ] Transform.SIM3 (0 ms)
[----------] 3 tests from Transform (0