点云裁剪：实现点云数据的区域提取与裁剪

最新推荐文章于 2024-07-30 09:55:38 发布
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本文介绍了如何使用Python进行点云数据的裁剪，以提取感兴趣区域。通过安装必要的库，定义裁剪函数并设定边界，可以从原始点云数据中获取立方体区域内点云子集。示例展示了裁剪前后的可视化效果，为理解和应用点云裁剪提供帮助。

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点云技术是三维数据处理和计算机视觉领域中重要的工具，它描述了空间中离散点的位置和属性信息。在很多应用中，我们需要从点云数据中提取感兴趣的区域，例如目标检测、场景分割、机器人导航等。点云的裁剪功能可以帮助我们实现这一目标，即根据特定的几何形状或者区域边界，从原始点云数据中提取出感兴趣的点云子集。

下面我们将介绍如何使用Python实现点云的裁剪功能。在本例中，我们将使用开源库Open3D来加载和处理点云数据。

首先，确保已经安装了Open3D库。可以使用以下命令来安装：

pip install open3d

接下来，我们将演示如何实现一个简单的点云裁剪函数，以提取位于一个立方体区域内的点云。

import open3d as o3d
import numpy as np

def clip_point_cloud(point_cloud
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Open3D点云裁剪 - 用Python实现高效的点云处理技术
KdpdCode的博客
09-28 450
点云数据是计算机视觉领域中常用的一种数据表示形式，它以三维空间中的离散点集合的方式来描述物体的形状和结构。在点云数据处理过程中，点云裁剪是一项关键任务，它可以帮助我们从原始的点云数据中提取出感兴趣的物体或区域，从而提高数据处理效率和准确性。点云裁剪是点云数据处理中的关键步骤之一，它可以帮助我们从大量的点云数据中提取出感兴趣的物体或区域。Open3D是一个用于三维数据处理的开源库，它提供了丰富的功能和算法，适用于点云、网格、曲面等三维数据的处理和可视化。接下来，我们将介绍点云裁剪的具体步骤。
Open3D 使用自定义多边形numpy数组边界裁剪点云（ 附python 代码）多边形内部点
三维点云技术探索
11-10 718
首先创建了一个包含多个多边形边界点的numpy 坐标数组。该方法将根据选择体积裁剪点云，并返回裁剪后的点云对象。运行该示例代码后，您将看到原始点云和裁剪后的点云的内容。然后，我们定义了一个多边形选择体积的顶点坐标数组。，表示选择体积的法向轴为 Z 轴；最后，我们输出原始点云和裁剪后的点云的内容。
《点云处理》 点云裁剪
dyk4ever的博客
04-23 4147
点云ROI区域裁剪
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
11-20
用于open3d点云裁剪实验的实验数据，非常好用，亲测可行
Open3D点云裁剪-用Python实现高效的点云处理技术
weixin_50547796的博客
07-30 489
在上述代码中，我们使用Open3D的函数和类来实现点云裁剪，首先使用o3d.io.read_point_cloud函数加载点云数据，并将其存储在一个名为point_cloud的变量中，然后创建一个裁剪框，该框由一个最小边界和一个最大边界组成，决定了裁剪的范围，接下来使用点云对象的crop方法将原始点云数据根据裁剪框进行裁剪，并将裁剪后的结果存储在cropped_point_cloud 中，最后使用o3d.visualization.draw_geometries函数可视化裁剪后的点云结果。
点云按块裁剪
m0_51950734的博客
06-11 231
【代码】点云按块裁剪。
点云裁剪：使用CloudCompare和PCL进行高效的点云数据处理
JbPatch的博客
09-23 829
在上面的示例代码中，我们首先加载了一个输入点云数据文件（input_cloud.pcd），然后定义了一个裁剪框，其最小和最大边界分别为(-1.0, -1.0, -1.0)和(1.0, 1.0, 1.0)。使用CloudCompare和PCL库提供的功能，我们可以轻松地进行高效的点云裁剪操作。点云裁剪是点云数据处理中常见的任务之一，它可以帮助我们去除不需要的区域，提取感兴趣的点云子集，或者减少数据量以便更高效地进行后续处理。点云裁剪的基本原理是通过定义一个裁剪框或裁剪几何体来选择感兴趣的点云子集。
【GlobalMapper精品教程】064：点云提取（按范围裁剪）
「 刘一哥与GIS的故事」
11-14 2508
本文讲解Globalmapper中进行点云数据提取（按范围裁剪）的方法。
手动可视化裁剪点云 （附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-23 2482
有时候，我们想要在一个比较刁钻的角度截取点云，这个时候，还是可视化的裁剪比较方便简单。或者想要截取一个多边形区域的点云，用代码可能不是那么方便的截取，
ubuntu安装点云分割工具Sementic-Segmentation-Editor
harden1013的博客
06-23 613
1.安装meteor工具 curl https://install.meteor.com/ | sh 2.下载Sementic-Segmentation-Editor安装包 安装包下载地址https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor/releases .gz文件解压 gzip -d ***.gz .tar文件解压 tar -xvf ***.tar 3.安装与启动
使用C#和vtk裁剪点云
06-27
使用C#和vtk对点云数据进行裁剪。 利用鼠标交互画一个多边形区域，裁剪掉多边形区域内的点云数据。 具体流程：从外部读取一个点云文件，进行显示。鼠标点击裁剪后，开始利用鼠标左键进行多边形的点选取，鼠标右键结束并裁剪完成。
python_点云的地面分割，以及非点云数据的聚类，并且进行可视化.rar
08-17
python_三维激光点云的地面分割，以及非地面点云数据的聚类，并且进行可视化。以某条道路区域的点云数据为样本进行测试，文件中包含有测试数据，以及代码运行聚类的效果图。
【ArcGIS Pro微课1000例】0031：las点云提取（根据范围裁剪点云）
「 刘一哥与GIS的故事」
11-14 2797
名称：提取 LAS (3D Analyst)概述：通过 LAS 数据集或点云场景图层中的点云数据创建新的 LAS 文件。使用情况此工具通过输入 LAS 数据集或点云场景图层包（.slpk 文件）创建新的 .las 或 .zlas 文件。当输入是 LAS 数据集时，将为 LAS 数据集引用的每个 .las 或 .zlas 文件创建一个输出文件。当输入是点云场景图层时，输出文件的数量取决于被提取的点的数量。每个输出文件的大小限制为约 1670 万个点。
点云切割代码实现
qq_43200940的博客
11-11 903
切割点云
【图像处理】从点云数据中提取边界（识别和追踪）（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
03-01 5024
现有的解决方案在以下一种或多种情况下存在缺陷:沿凹形状识别细节，单独识别形状内的“洞”，适当的边界跟踪，以及沿正则化建筑轮廓保存详细信息。通过使用输入数据中的最大点对点距离，识别步骤的解决方案正确地检测任何类型形状的边界边缘，并单独识别形状内部的孔(如果有的话)。所提出的跟踪算法将边界边划分为段，准确获取每个段的点序列，并在必要时将它们合并，以生成每个形状的单一边界。实验结果表明，即使在低密度输入数据中，所提出的解决方案也能保持建筑边界的细节，并提供较高的基于像素的完整性和几何精度。行百里者，半于九十。
Python 点云裁剪
weixin_43896283的博客
05-25 740
点云裁剪是根据待裁剪对象的多边形体积（json文件）实现点云的裁剪。
Open3D实现点云数据中指定立方体区域的点提取
.
08-13 349
其中，获取指定立方体区域的点是一个常见需求，本文将介绍如何使用Open3D解决这个问题。在这个例子中，我们创建一个简单的立方体，并将其转化为点云对象。接下来，我们将定义一个立方体区域，并从点云中提取该区域的点。综合上述代码，我们可以编写一个完整的程序来获取点云数据中指定立方体区域的点。函数，我们可以轻松地从点云数据中提取我们感兴趣的区域。通过运行上述代码，您将能够获取到点云数据中指定立方体区域的点，并将其可视化显示出来。函数将返回一个新的点云对象，其中包含仅位于指定区域内的点。函数从点云中提取该区域的点。
PCL点云自定义裁剪的两种思路
二赛君
11-03 2880
将待分割的点云投影到视角法向量的平面上，将ROI多边形区域对应的三维坐标点也投影到法向量的平面上。问题转换为在二维平面内，落在多边形区域内的点保留，之外的点删除；首先这里的裁剪不是分割，点云分割是利用聚类、区域增长等进行自动话的分割。用多个平面进行点云分割；二维平面的ROI多边形，每条边都可以对应三维空间中的一个平面，利用多个平面来裁剪点云；最后求点云的交集，即使ROI区域的点云；点云库PCL学习：三维空间实现平面裁剪（PlaneClipper3D的使用）_Mr.Qin_的博客-CSDN博客。
【点云处理教程】05-Python 中的点云分割
gongdiwudu的专栏
07-30 5863
这是我的“点云处理”教程的第 5 篇文章。“点云处理”教程对初学者友好，我们将在其中简单地介绍从数据准备到数据分割和分类的点云处理管道。在上一教程中，我们看到了如何过滤点云以减少噪声或其密度。在本教程中，我们将应用一些聚类算法进行点云分割，即：K-means和DBSCAN。
CloudCompare点云模型提取特征
最新发布
01-18
### 使用 CloudCompare 提取点云模型特征 #### 软件简介 CloudCompare 是一款强大的开源点云处理软件，支持多种点云操作，包括但不限于计算法线、粗糙度以及执行各种几何分析。这些功能对于点云模型的特征提取至关重要。 #### 特征提取流程 加载点云数据并初始化环境： ```python import CloudCompare as cc # 创建CloudCompare实例并加载点云文件 cloud = cc.CloudCompare() cloud.load("input_cloud.ply") ``` ##### 法线估计 为了更好地理解点云表面特性，通常先估算每个点处的法向量[^1]。 ```python params_normalize = "-SORN" cloud.process("NORMALIZE", params_normalize) ``` ##### 局部特征描述符计算 通过局部邻域内的统计属性可以定义不同的特征描述子。例如，利用 `CLOUD_PROPERTIES` 命令结合特定参数来获取诸如曲率、密度等信息。 ```python # 设置精度和半径参数以适应具体应用场景需求 params_roughness = "-ROUGHNESS -precision 0.01 -radius 0.1" cloud.process("CLOUD_PROPERTIES", params_roughness) ``` 上述命令不仅限于计算粗糙度；还可以调整选项来获得其他类型的特征值，比如平均距离、标准差等。 ##### 自动化批量处理 如果面对大量相似结构的数据集，则可通过编写 Python 脚本来自动化整个工作流，从而提高效率。 #### 手动交互式分割辅助特征识别 除了自动化的手段外，在某些情况下可能还需要借助人工干预来进行更精细的操作，如手动选取感兴趣区域 (ROI)，这有助于聚焦到具体的对象上以便进一步分析其独特之处[^3]。 点击分割按钮后，可以根据视觉提示轻松地区分不同部分，并将其作为独立实体导出或继续加工。
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