YOLOv8魔改升级！BiFPN双向特征金字塔融合实现多尺度检测性能飙升（附3种配置方案）

1. 概述与背景

1.1 技术背景

在目标检测领域，小目标检测一直是一个具有挑战性的问题。传统的特征金字塔网络（FPN）虽然在多尺度特征融合方面取得了成功，但在处理不同层级特征之间的语义差距时仍存在局限性。

1.2 AFPN简介

AFPN（Asymptotic Feature Pyramid Network，渐近特征金字塔网络）是一种新型的特征融合网络，支持非相邻层级之间的直接交互。AFPN通过融合两个相邻的低层特征开始，然后渐近地将高层特征融合到融合过程中。这种渐近融合策略有效减小了不同层次特征之间的语义差距，提升了特征融合效果。

1.3 改进目标

本文将展示如何将AFPN集成到YOLOv8中，以提升模型在小目标检测任务中的性能表现。通过替换原有的检测头，实现更高效的多尺度特征融合。

相关论文： https://arxiv.org/pdf/2306.15988.pdf

2. 实现步骤详解

2.1 Step 1: 创建AFPN核心模块

首先在YOLOv8项目目录中找到 ultralytics/nn/modules/</