文末含资料链接和视频讲解！探索Jetson Nano深度学习环境搭建：从零到YOLOv5部署的完整指南

已于 2025-07-04 11:00:04 修改
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分类专栏： 深度学习教学-附源码 文章标签： 深度学习 YOLO 人工智能
于 2025-06-27 17:18:06 首次发布
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🔍 本教程特点：

  • 完整覆盖从系统刷机到深度学习框架部署的全流程
  • 详细解释每个步骤背后的原理和可能遇到的问题
  • 包含奥比中光3D相机的配置方法（这在网上很难找到完整教程）
  • 提供针对常见错误的解决方案和优化建议

无论你是AI初学者还是有经验的开发者，这份指南都能帮你避开环境配置中的各种陷阱，直接进入开发阶段。接下来，让我们一步步揭开Jetson Nano AI开发环境的神秘面纱！

一、概述：Jetson Nano深度学习环境构建全景图

Jetson Nano是NVIDIA推出的嵌入式AI开发板，凭借其强大的GPU计算能力和完善的软件生态系统，成为边缘AI部署的理想平台。本教程源于作者团队参加2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛机器人先进视觉3D识别赛道的实战经验，是一份经过验证的环境部署指南。

为什么选择Jetson Nano？

Jetson Nano具有以下优势：

  1. 强大的计算性能：搭载128核Maxwell GPU，可以高效运行深度学习模型
  2. 低功耗设计：最低仅需
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jetson nano 部署yolov5目标检测 并且 tensorRT加速（保姆级教程）
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就可以继续安装拉 ，当安装opencv时会出现Building wheel for opencv-python (pyroject.toml)，就说明快要成功拉，但是会很慢，不要着急！8、安装torchvision，逐个执行以下命令（如果执行第三个命令报错，不用管，继续执行第四第五行命令，如果不报错就直接cd ..）在测试时如果报错PIL，就安装pillow，命令如下（在第二步如果报权限错误，就在开头加sudo，或在结尾加--user）插上读卡器时，会弹出很多盘，我们只需要把其中一个进行格式化就行了。
YOLOX目标检测实战：Jetson Nano部署
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YOLOX是旷视科技新近推出的高性能实时目标检测网络，性能超越了YOLOv3/YOLOv4 /YOLOv5。 Jetson Nano是英伟达含有GPU的人工智能硬件。本课程讲述如何部署YOLOX在Jetson Nano开发板上。 部署完成后可进行视频文件和摄像头视频的目标检测。部署时将使用AI视频处理加速引擎TensorRT和DeepStream。课程内容包括：原理篇（DeepStream介绍、TensorRT介绍）实践篇（Nano硬件搭建、烧录系统镜像、安装远程登录工具、安装和测试DeepStream、导出YOLOX的onnx文件、安装onnx2trt、生成TensorRT的engine文件、使用DeepStream部署YOLOX(small, tiny, nano)、Nano部署测试、针对自训练数据集的修改。 相关课程：《YOLOX目标检测实战：训练自己的数据集》https://edu.csdn.net/course/detail/35586《YOLOX目标检测实战：TensorRT加速部署》https://edu.csdn.net/course/detail/35716《YOLOX目标检测实战：OpenVINO部署》https://edu.csdn.net/course/detail/35791《YOLOX目标检测实战：Flask部署》https://edu.csdn.net/course/detail/35815《YOLOX目标检测实战：Android手机部署》https://edu.csdn.net/course/detail/35884
astra pro相机（乐视/奥比中光相机）在JETSON NANO、TX2、NX上的ubuntu18.04+ros环境中的驱动及使用
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0 设备和环境 我用设备的是： jetson-nx 设备的环境： nano：Ubuntu18.04+ros-melodic 1 安装过程 （1）安装依赖 sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev （2）检查udev版本，需要libudev.so.1，没有的话需要添加 这一步基本上设备都有，创客智造、张瑞雷、还有其他博客上都是这一段话： #check udev version, Orbbec Driver need libude
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PyTorch版的YOLOv5是高性能的实时目标检测方法。Jetson Nano是英伟达含有GPU的人工智能硬件。本课程讲述如何部署YOLOv5在Jetson Nano开发板上。部署完成后可进行图像、视频文件和摄像头视频的实时目标检测。部署时使用AI视频处理加速引擎TensorRT和DeepStream。 课程内容包括：原理篇（DeepStream介绍、TensorRT介绍、 tensorrtx介绍）、实践篇（Nano硬件搭建、烧录系统镜像、安装远程登录工具、安装和测试DeepStream、安装yolov5、生成yolov5s.wts文件、生成yolov5s.engine、使用DeepStream部署yolov5、Nano部署测试）
YoloV5在Jenson nano 上的部署
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（1）由于英伟达官方指定的服务器默认的源是在国外，通常下载东西十分缓慢为了加快下载各种包的速度要做的事情，第一步我们需要进行镜像源的更换，我们可以使用清华源或者其他的国内源如阿里云的源，中科大的源等等。注意我们要弄清楚我们Jenson nano开发套件的版本型号，我使用的是Jenson nano 2GB版本的，因此下载对于的版本镜像就好。确定好我们的cuda的版本，在添加环境变量的时候，经常因为出现版本不匹配的情况导致配置无法进行，输入以下指令查看Cuda的版本。打开我们的终端，输入以下的指令。
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