球面插值算法

最新推荐文章于 2025-03-24 10:08:48 发布

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#算法 #几何学

博客涉及算法与几何学相关内容，但具体信息缺失。推测可能围绕算法在几何学中的应用，或几何学原理对算法设计的影响等方面展开。

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Unity球面线性插值Slerp

薛文旺

07-29

353

球面线性插值

12-26

主要利用球面线性插值对关键帧运动进行填充。对应博客看本人博客：《球面线性插值(Spherical Linear Interpolation,Slerp)》

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slerp=spherical linear interpolation球面线性插值

最新发布

vivi_cin的博客

03-24

544

球面插值通常用于在球面上进行插值计算，常见的方法有球面线性插值（Slerp）和球面三角插值。下面介绍一种常用的球面插值方法——。

Spherical linear interpolation for Quaternions 2(四元数的球面插值计算，另一种方式)

aa20274270的博客

06-16

802

解析：为什么要求 v⊥，其实，这里主要的思想就是为 v' 构建一个坐标系，这个坐标系的一个轴为 v1, 另一个轴为 v⊥,简单理解就是x,y轴，那么，v'就可以分解成v1, v⊥轴上的分量，这样就可以求出v'了；开始解释 2.7, 2.8 公式： v0,v1都是单位向量。为了求 v⊥，那么可以尝试求蓝色的向量。 1. 红色的向量 r =

Slerp:使用球面线性插值 (Slerp) 计算单位四元数-matlab开发

06-01

该例程旨在计算单位四元数，描述位于两个已知单位四元数 - q1 和 q2 之间的旋转矩阵，使用球面线性插值 - Slerp。 Slerp 遵循单位球体上最短的大圆弧，因此，可能是最短的插值路径。因此，Slerp 具有恒定的角速度，...

插值原理—线性，球面插值，四元数

heyuchang666的专栏

03-16

1万+

3D空间中，在等长度的两个交角为theta的向量v1(x1,y1,z1),v2(x2,y2,z2)之间进行球面线性插值。 1。一般线性插值：我们知道一般两个量之间进行线性插值的方法为： v(t) = v1 + t*(v2-v1)（0<=t<=1)（因为t是一次方的，所以是线性的。） 2。一般球面线性插值：将一般线性插值得到的结果乘以放大系数k(t),使其长度放大到|v1|或|v2|,即得保持向量长度不变的插值: v(t) = k(t)*(v1 + t*(v2-v1)) 其中k(t) = |v1|/|v(

scala实现球面插值（Slerp）

节至

08-30

2297

一、球面插值球面插值的原理大概就如下图所示，大致理解就是计算球面角度的占比，计算公式不是太复杂，如下所示：当角度无限接近于0的时候，这个时候球面插值就演变为线性插值下面用scala对球面插值进行一个简单的实现： class Slerp4scala[T &lt;: Double](start: Vector[T], end: Vector[T], t: Double, om...

探讨：向量（方向）之间的插值-四元数法VS.旋转矩阵法的性能比较

weixin_30622181的博客

09-21

375

问题：3D空间中，在等长度的两个交角为theta的向量v1(x1,y1,z1),v2(x2,y2,z2)之间进行球面线性插值。实例：做一个行星在围绕太阳等速旋转的动画，假设只采样到旋转过程中的两个位置p1,p2，现在想要用软件模拟行星是怎么从p1运动到p2的。思路：1。一般线性插值：我们知道一般两个量之间进行线性插值的方法为：v(t) = v1 + t*(v2-v1)（0<=t&...

对球面线性插值的理解

enternalstar的博客

06-08

2500

线性插值是点A到点B间距离的均匀变化，球面线性插值是点A到点B的角度均匀变化，前者应用范围很广，后者主要应用平滑旋转。

Unity之Vector3.Slerp球形插值原理介绍

静风霁

12-09

1万+

Unity之Vector3.Slerp球形插值原理介绍

Unity【Lerp & Slerp】- 线性插值与球形插值的区别

当代野生程序猿

03-05

5524

在Unity的向量Vector和四元数Quaternion类中，均包含线性插值Lerp和球形插值Slerp的函数，那么两者之间有何区别，通过下面的例子进行观察：图一中黄色线与红色线相交的点是从点A到点B进行线性插值得出的结果，图二则是球形插值得出的结果，或许称之为弧形插值更容易理解。二者的区别从图中可以明显看出，从四元数的角度来看，线性插值每帧得出的旋转结果是不均匀的，从代数的角度思考，如果两个单位四元数之间进行插值，如图一中的线性插值，得到的四元数并不是单位...

四元数插值与均值（姿态平滑）

hjwang1的专栏

05-03

3315

转自：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6952004.html 四元数的球面线性插值（Slerp）　　对于一般线性插值来说：r=P0+(P1−P0)tr=P0+(P1−P0)t，其中t∈[0, 1]，代表了插值矢量r末端在弦P0-P1上的位置。假如t取值为1/4、2/4、3/4即将P0P1弦长均分为4等份，可以看出其对应的弧长并不相等。...

欧拉角与四元数互转，及四元数slerp球面线性插值算法

GT黑喵的博客

11-19

2021

1. 欧拉角与四元数是什么？ roll：翻滚角，pitch：俯仰角，heading：航向角 roll、pitch、heading，这3个角又称为欧拉角，欧拉角是弧度。弧度与度°可以通过公式转换；四元数：w，x，y，z，有 xx+yy+zz+ww = 1 欧拉角与四元数可以互转，四元数插值完在转回欧拉角，对于航向角突变的情况会更准确； Math.toDegrees(eulerAngles.roll); // 弧度转角度 Math.toRadians(roll); // 角度转弧度 roll 范

【游戏课】技术片段之——球面线性插值（SLERP）

harmony的专栏

04-03

6923

球面线性插值（Spherical linear interpolation，通常简称Slerp），是四元数的一种线性插值运算，主要用于在两个表示旋转的四元数之间平滑差值。（wiki） cos Ω = p0 ∙ p1 当Ω → 0时，退化为线性插值。在Unity中，C#代码如下 using UnityEngine; using System.Collecti

Lerp&Slerp(线性插值与球型线性插值)

weixin_44025382的博客

12-10

2361

解决问题（1.模型转身没有缓动 2.从走路到跑步没有缓动） ⭐1.if (pi.Dmag &amp;gt; 0.1f)//增加判断如果按键时间大于0.1秒那么就不转回到前面 { Vector3 targetForward = Vector3.Slerp(model.transform.forward, pi.Dvec, 0.3f);//转身缓动使模型在一个球面上旋转 model.transform.f...

2 球面线性插值-计算机动画笔记

weixin_30377461的博客

04-12

262

转载自：http://gislu.blog.163.com/blog/static/104326128200832345255631/ 3D空间中，在等长度的两个交角为theta的向量v1(x1,y1,z1),v2(x2,y2,z2)之间进行球面线性插值。实例：做一个行星在围绕太阳等速旋转的动画，假设只采样到旋转过程中的两个位置p1,p2，现在想要用软件模拟行星是怎么从p1运动到p2的。思...

四元数球面线性插值

waylon

09-28

1928

验证四元数球面线性插值的过程，观察旋转过程中旋转轴和角度的变化，与轴角插补对比。插补过程不再赘述，可参考后面的链接。 ’ matlab 代码： %% 四元数球面线性插值,验证插值角度和旋转轴的变化 % 1. 从基坐标系Base_A 转到 B % 2. 从随意选择的Sele_A 坐标系转到 B close all; Base_A = transl(0,0,0) * rpy2tr(0,0,0); Sele_A = transl(1,2,3) * rpy2tr(pi/1,pi/...

插值算法 python

08-23

Python中常用的插值算法有四种：分段线性插值、临近插值、球面插值和三次多项式插值。在scipy.interpolate模块中，可以使用interp1d函数进行插值计算。其中，分段线性插值使用的是interp1d函数的默认参数，临近插值使用kind='nearest'参数，球面插值使用kind='slinear'参数，三次多项式插值使用kind='cubic'参数。此外，还可以使用interp2d函数进行二维插值计算，其中的参数kind='cubic'对应于三次多项式插值。另外，还可以使用interp1d函数进行一维数据插值，可以选择不同的插值方式，如阶梯插值、线性插值、二次B样条曲线插值和三次B样条曲线插值。123 #### 引用[.reference_title] - *1* [Python 中常用的插值方法](https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/128349225)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [各种插值法的python实现](https://blog.csdn.net/ourjaycn/article/details/127684756)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]