【Zeekr_Tech】TSN 介绍

最新推荐文章于 2024-12-23 20:16:13 发布

Zeekr_Tech

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TSN（时间敏感网络）是IEEE802.1工作组为低延迟、高精度时间同步而制定的一系列协议，应用于汽车等特定领域。它通过时间同步、调度延时、可靠性和资源管理规范，确保了车载网络的高效和实时性。802.1AS的时钟同步、802.1Qbv和802.1Qbu的调度策略，以及802.1CB的冗余传输策略，共同保证了TSN在汽车行业的广泛应用，如自动驾驶系统中的传感器同步和通信安全。TSN技术的应用有助于简化车载网络，提高汽车的能效和驾驶安全性。

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前言

TSN 是时间敏感网络（Time-Sensitive Network）的英文缩写，是 IEEE802.1 TSN 工作组开发的一系列数据链路层协议规范的统称，用于指导和开发低延迟、低抖动，并具有传输时间确定性的以太网局域网，是传统以太网在汽车等特定应用环境下的增强功能实现。

TSN 的发展史

早期的以太网采用的交换机主要使用半双工模式，传输带宽为100M，传输延时为 5ms，单根线路的最大长度为 100m。紧接着，在千兆以太网和全双工传输技术的快速发展中，局域网中基本普及了千兆交换机，默认情况下所有端口处于一个广播域，所有数据包的交换通过硬件的MAC 地址表进行查询转发。随着以太网交换技术的成熟并先城域网等更大范围的应用拓展，1980 年 2 月，IEEE 802 委员会成立，任务是制定局域网和城域网的通信标准，IEEE 802.1 工作组则主要制定基于以太网的协议标准。1991，针对大量交换机的部署产生了冗余链路等的一系列问题，IEEE802.1 工作组发布了 802.1D STP 生成树协议，并于 1998 年发布了第二部RSTP 快速生成树协议，基本解决了各厂商设备在组网时容易产生环路等问题。

随着 802.1D 的制定，大规模用户组网条件已经成熟，1999 年，IEEE802.1 发布 802.1Q VLAN 协议作为 802.1D 的后续补充，能够将大规模的用户小区和城市区域使用虚拟网络标识的进行区分，解决了电信用户组网和城域网接入的 IP 限制问题。

进入 21 世纪以后，随着以太网的普及，基于以太网的多媒体应用需求与日俱增，于是 2006 年 IEEE 成立了 AVB 工作组，制定了一系列新的802.1 技术标准，对现有以太网进行功能扩充，包括带宽保持、限制延时和精确时钟同步，提供了高质量、低延时、时间同步的音视频局域网解决方案。

随着工业 4.0 概念的提出和车联网时代的到来，工业和汽车对实时以太网技术的需求迅速增长，在 2012 年，AVB 工作组更名为 TSN 工作组，在继承AVB 已有的技术基础上，进一步针对实时通信的应用场景，制定并提出了更多可行的技术标准，籍此在未来的工业和汽车等领域继续引领以太网技术的发展。