stm32-esp8266驱动程序

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本文详细介绍了ESP8266 WiFi模块的初始化过程及透传模式的设置方法，通过一系列AT指令配置，实现了模块与服务器的TCP连接，并提供了透传模式下的数据收发流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

esp8266模块是串口通讯，通讯的协议是AT指令，要正确的配置对应的AT指令模块才可以工作，这里就需要知道AT指令有没有配置成功，这个比较容易实现，一般发送AT指令配置成功的话，芯片都会返回至少一个OK，当然还有其它数据，我们只需要去解析有没有接收到OK就知道指令发送是否成功了。我这里是作为TCP客服端，所以只需要以下一些指令即可：

1>>	发送		AT\r\n			返回 	"OK"
	以上操作确保芯片连接正常，工作正常

2>>	发送 		ATE0\r\n		返回	"OK"
	关闭回显

3>>	发送 	AT+CWMODE=1\r\n		返回	"OK"
	设置成客服端模式


4>>	发送   	AT+CIPSTATUS		返回	"2 3 4 5"	2 3为连接
	确保连接到路由器

5>>	发送 	AT+CWJAP="HES_WIFI","wifi_pass"	返回 	"OK"
													返回	"FAIL"
	连接到路由器

6>>		发送 	AT+CWAUTOCONN=1		返回	"OK"
	开机自动连接

7>>		发送 	AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.105",8888		返回	"OK"
	连接到服务器

8>>		发送 	AT+CIPCLOSE		返回	"OK"
	关闭服务器连接

8>>		发送    AT+CIPMODE=1 	返回	"OK"
	设置透传模式1
9>>		发送    AT+CIPSEND		返回	">"
	进入透传
10>>	发送 	+++				返回	无

程序驱动也会按照这个流程来实现；

大概框架如下

esp8266wifi.c文件主要是AT指令配置

serial_config.c文件主要用于解析返回的数据，例如OK，>等

uart.c是串口的应用协议

1-先看看esp8266wifi的内容

#define FANHUI_V		"OK"		//普通指令返回值

extern u8 wifi_name[20];		//路由器名字
extern u8 wifi_pass[20];		//路由器密码

extern u8 wifi_ip[32];			//服务器ip
extern u8 wifi_port[6];		//服务器端口

static u8 wifi_work_mode;		//wifi模块的工作模式，1为配置模式，2为透传模式

#define _WIFI_TRAN_MODE 		2
#define _WIFI_CONFIG_MODE 	1
	
/*模块初始化
	
	1.测试AT命令，保证芯片工作正常
	2.关闭回显
	3.设置成客服端模式
	4.连接到路由器
	5.连接到服务器
	6.设置透传模式1
	7.开始透传
	
	8.关闭透传


*/
u8 esp8266_init(void);

//测试AT指令，确保连接和芯片正常
u8 test_at(void);

//关闭回显
u8 close_huixian(void);

//设置成客户端
u8 set_client(void);

//判断是否连接路由器
u8 is_connect_ap(void);

//连接到路由器
u8 connect_ap(void);

//设置自动连接路由器
u8 aotu_connect_ap(void);

//连接到服务器
u8 connect_server(void);

//断开服务器
u8 disconnect_server(void);

//设置透传模式
u8 set_mode1(void);

//开始透传
u8 start_tran(void);

//关闭透传
u8 close_tran(void);

//设置为透传模式
void set_tran_mode(void);

//设置成配置模式
void set_config_mode(void);

//获取工作模式
u8 get_work_mode(void);


//发送命令和等待时间
u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms);



#endif

这里主要介绍一下

//发送命令和等待时间
u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms);

这个函数比较重要，主要功能还是发生一个AT指令，等待nms后检测是否收到OK，下面是实现

//发送命令和等待时间
u8 send_cmd_wait(u8 *str,u8 len,u32 d_ms)
{

	serial2_sned_buff(str,len);
	
	delay_ms(d_ms);

	if(find_quq_del(OK))	//查找串口数据缓存是否OK
	{
		
		return 1;
	}
	return 0;
}

关闭透传也比较特殊，实现如下

//关闭透传
u8 close_tran()
{
	serial2_sned_buff((u8*)"+++",3);
	delay_ms(20);
	serial2_sned_buff((u8*)"+++",3);
	delay_ms(20);
	serial2_sned_buff((u8*)"\r\n",2);
	delay_ms(20);
	
	return 1;
}

所有函数太多，只介绍几个关键的，其它的可以在后面下载源码。

接下来是serial_config文件

这个文件主要实现1-串口缓冲区添加数据（数据要在串口中断添加），2-解析是否存在相应指令

#define MES_LEN 200


//command
#define OK	(char*)"OK"
#define AP2	(char*)"2\r\n"
#define AP3	(char*)"3\r\n"
#define OFF (char*)"off"
#define ON (char*)"on"
#define STATE (char*)"state"

//Log Switch
#define ERIAL_CONFIG_LOG 0


static	int num;
static	char mes_buf[MES_LEN];		//串口队列长度


	//寻找子并移除子串

int find_str_del(char *mes,char *str);
	//寻找命令
	//参数：命令
	//查找到命令返回1，否则0
int find_quq_del(char *str);
	//添加数据到队列
void add_mes_buf(char ch);
	

#endif

uart.c应用协议是自己定义的，和模块没有关系，其实以上2个文件已经看正常的初始化esp8266了。

初始化函数：

u8 esp8266_init()
{
	
	//设置成配置模式
	set_config_mode();
	
	//测试AT
	if(test_at())
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("esp8266硬件 正常\r\n");
		#endif
	}
	else
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("esp8266硬件 异常\r\n");
		printf("尝试关闭透传...\r\n");
		#endif
		
		close_tran();
		
	}
	//关回显
	if(close_huixian())
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("关闭esp8266回显 正常\r\n");
		#endif
	}
	else
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("关闭esp8266回显 异常\r\n");
		#endif
	}
	//设置成客户端
	if(set_client())
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("设置成客户端 正常\r\n");
		#endif
	}
	else
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("设置成客户端 异常\r\n");
		#endif
	}
	//判断是否连接到路由器	is_connect_ap
	if(is_connect_ap())
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("连接路由器 正常\r\n");
		#endif
	}
	else	//如果没有连接路由器，则去连接
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("连接路由器 异常\r\n");
		printf("尝试连接路由器...\r\n");
		#endif
		
		if(connect_ap())
		{
			#if ESP8266_LOG
			printf("连接路由器 正常\r\n");
			#endif
			aotu_connect_ap();
		}
		else
		{
			#if ESP8266_LOG
			printf("连接路由器 异常\r\n");
			#endif
		}
		
	}
	
	
	
	//连接到服务器
	if(connect_server())
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("连接服务器 正常\r\n");
		#endif
	}
	else
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("连接服务器 异常\r\n");
		printf("尝试关闭连接服务器，重新连接...\r\n");
		#endif
		
		if(disconnect_server())
		{
			#if ESP8266_LOG
			printf("关闭连接服务器 正常\r\n");
			#endif
				//连接到服务器
			if(connect_server())
			{
				#if ESP8266_LOG
				printf("重新连接服务器 正常\r\n");
				#endif
			}
			else
			{
				#if ESP8266_LOG
				printf("连接服务器 异常\r\n");
				#endif
			}
		}
		else
		{
			#if ESP8266_LOG
			printf("关闭连接服务器 异常\r\n");
			#endif
		}
		
		
	}
	//设置透传模式1
	if(set_mode1())
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("设置透传模式1 正常\r\n");
		#endif
	}
	else
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("设置透传模式1 异常\r\n");
		#endif
	}		
	//开始透传
	if(start_tran())
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("开始透传 正常\r\n");
		#endif
		
		//设置成配置模式
		set_tran_mode();
		
	}
	else
	{
		#if ESP8266_LOG
		printf("开始透传 异常\r\n");
		#endif
		
		return 0;
		
	}	
	
	return 1;
}

整体使用的过程。

1，主函数必须初始化串口，esp8266_init()

2，while(1)里面实现如下，

//任务2函数
void task2_func(void *param)
{

	u8 data_count_time=0;	
	int j=1;
	
	while(1)
	{
		
		if(get_work_mode()==_WIFI_TRAN_MODE)	//判断是否是透传模式
		{
			
			//检查wifi数据
			check_wifi_data();
			
			if(wifi_mes.recv_len>0)
			{
				printf("%dwifi:%s\r\n",j++,wifi_mes.recv_data);
			}
			else
			{
				data_count_time++;
				if(data_count_time==5)		//如果很久没有接到数据
				{
					clear_wifi_buf();		//清空缓存
				}
			}
			
			//serial2_sned_buff((u8*)"hello world\r\n",13);
		}
		task_delay(1);

	}
	
}

串口中断实现如下：如果是配置模式，把数据放到命令解析的缓存里，如果是透传模式，把数据放到应用协议的缓存里

void USART2_IRQHandler(void)
{

	   USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);  
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的USART中断发生与否  
    {  
   
			u8  k=USART_ReceiveData(USART2);  
				
			if(get_work_mode()==_WIFI_CONFIG_MODE)	//如果是配置模式
			{
				add_mes_buf(k);
			
			}else
			{
				
				wifi_buf_add(k);
				//printf("%x ",k);
				
			}
 
      
    }  

	
}

整体测试下来，效果还是很不错的，一晚上通讯没有死机掉线。用的是TCP工具，没有自己写socket