ROS突然没有setup.bash文件

本文讲述了在安装ROS Melodic过程中遇到的setup.bash文件缺失问题,指明这不是.bashrc错误,通过重新安装turtlesim包、source bashrc并修复roslaunch来解决。涉及的关键步骤包括sudo apt-get install和source ~/.bashrc。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

没有找到setup.bash文件,我们不妨进到/opt/ros/melodic/目录看一下,显然该目录下确实没有setup.bash,如果看到这里问题就很明显了,根本不是什么.bashrc文件的问题,而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件,所以修改bashrc根本解决不了问题

再安装一个ros自带的包就行了

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

source ~/.bashrc

修复roslaunch

sudo apt install --reinstall ros-melodic-roslaunch
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

桦树无泪

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值