loam学习汇总整理

看loam也有一段时间了，打算写个博客把之前关于loam的内容汇总一下，让后来的朋友少走些弯路。
首先贴出我对论文的解读，从理论上理解loam。
关于loam论文的理解

源代码地址：https://github.com/laboshinl/loam_velodyne
中文版代码的地址：https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED

loam的学习记录1（scanRegistration节点）
loam的学习记录2（laserOdometry节点）
loam的学习记录3（laserMapping节点）
loam的学习记录4（TransformMaintenance节点）

在学习的过程中，我参看了两位大佬的文章，受益匪浅，现将他们的信息列出如下：
https://www.zhihu.com/people/li-shuai-xin-36/posts
https://blog.csdn.net/qq_21842097/article/category/7741306