使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（下篇）

原创 | 文 BFT机器人 

【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）

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Open3D可视化工具

• 多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库，为3D数据处理提供强大的解决方案。它具有优化的后端架构，可实现高效的并行化，非常适合处理复杂的3D几何形状和算法；

• 逼真的3D场景建模和分析：该库提供了用于场景重建和曲面对齐的专用工具，这些工具是创建精确3D模型的基础。它实现了基于物理的渲染（PBR），确保了这些3D场景的可视化不仅精确，而且非常逼真，大大增强了用户体验和工具在各种专业场景中的适用性；

• 跨平台兼容性：它支持GCC5.X、XCode10+和VisualStudio2019等各种编译器，确保在Linux、OSX和Windows上无缝运行。它通过conda和pip提供简单的安装过程，方便用户快速轻松地进行设置。

Open3D库的特性和功能

Open3D从头开始开发，专注于精简和有目的的依赖项选择，使其成为3D数据处理中轻量级但功能强大的工具。它的跨平台兼容性是一个关键功能，允许以最小的努力在各种操作系统上进行简单的设置和编译。其代码库的特点是简洁、一致的样式和透明的代码审查过程，反映了其对高质量软件工程实践的承诺。

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