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RSS订阅原创 查看GPU状态判断CUDA是否启用
查看GPU运行状态，使用如下命令 watch -n 3 nvidia-smi 通过查看GPU运行状态，可以判断程序是否启用GPU。 一般来说，只安装CUDA是没有太大作用的，必须把cuDNN也配置好，才能发挥GPU的作用。 ...
2019-08-05 20:31:52
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原创 kinectbridge启用cuda加速
1、安装对应版本的cuda 2、在对libfreenet2进行build的时候，添加这么一步操作，cmake .. -DENABLE_CXX11=ON -DCUDA_PROPAGATE_HOST_FLAGS=off 3、在安装iai_kinect2的时候，把cuda的一些依赖项也安装好，sudo apt-get install nvidia-modprobe opencl-headers 4、如果...
2019-08-02 15:31:40
305
原创 ubuntu18.04安装cuda
ubuntu18.04只能安装10.0及以上的CUDA。 这里有CUDA版本和显卡驱动版本之间的关系https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html 这里介绍了怎么更新显卡驱动版本https://blog.csdn.net/hgtjcxy/article/details/89926991 如果不小心安装了错误版本的...
2019-08-01 19:40:37
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原创 ubuntu配置环境变量
通过gedit ~/.bashrc直接编辑bashrc文件 用类似echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc的语句
2019-07-26 19:37:42
166
原创 Kinect V2在Ubuntu18.04+ROS环境下的驱动安装过程中遇到的坑
主要参考 https://blog.csdn.net/qq_15262755/article/details/89529997 主要注意该文章的第二步。 要更新显卡驱动 要把rules文件移到系统文件夹 libusb要安装新的版本sudp apt-get install libusb-dev 设备一定要插在usb3.0的接口上 ...
2019-07-26 19:13:27
810
原创 Ubuntu18.04安装ROS melodic
参见官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
2019-07-26 16:15:28
1903
空空如也
空空如也
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