恒玄BES开发笔记

本文介绍了恒玄BES芯片在TWS耳机中的主从耳无线通讯逻辑。主从耳通过SDK结构体进行数据交互,包括cmdcode、log_cmd_code_str、tws_cmd_send等关键元素。在配对成功后,主耳通过inquiry模式搜索相同设备并建立连接。通过tws_cmd_send函数发送命令,并处理回复。示例代码展示了如何获取对耳MAC地址。

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主从耳无线通讯

主从耳完成TWS连接以后,主从耳就可以通过无线的方式进行数据交互,如电量,软件版本,真实MAC地址等。

主从耳通讯逻辑

通过SDK中的示例代码可以得知,主从耳完成通讯主要通过以下结构体中的函数以及相关参数完成通讯,所以我们只需要理解此结构体各个成员变量的含义以及如何使用。

typedef struct
{
   
   
    uint32_t                        cmdcode;
    const char                      *log_cmd_code_str;
    app_tws_cmd_send_handler_t      tws_cmd_send;
    app_tws_cmd_receivd_handler_t   cmdhandler;             /**< command handler function */
    uint32_t                        timeout_ms;
    app_tws_rsp_timeout_handle_t    app_tws_rsp_timeout_handle;
    app_tws_rsp_handle_t            app_tws_rsp_handle;
    app_tws_cmd_tx_done_handler_t   app_tws_cmd_tx_done_handler;
} __attribute__((packed)) app_tws_cmd_instance_t;

cmdcode:主从交互命令
*log_cmd_code_str:主从交互命令名称 如"GET_P

### 关于 BES PWM 技术文档、教程及问题解决 对于涉及Bestune)BES系列芯片PWM功能的技术文档和教程,通常这类资源会集中在官方技术支持网站或者特定的开发者论坛上。由于具体到BES PWM模块的应用细节可能依赖具体的硬件平台版本以及所使用的操作系统环境,因此建议关注以下几个方面来获取所需的信息: #### 官方支持渠道 制造商一般都会提供详尽的产品手册和技术指南,这些资料包含了关于如何配置和使用PWM接口的具体指导。可以访问官方网站寻找对应型号的手册下载链接。 #### 社区交流平台 除了官方文档外,活跃的技术社区也是解决问题的重要途径之一。例如GitHub上的开源项目仓库可能会有关于基于相同SoC进行开发的经验分享[^4]。此外还有Stack Overflow这样的问答型社区也可能存在其他开发者遇到并解决了相似问题的情况。 #### 驱动程序源码分析 如果已经获得了设备树或其他形式的硬件抽象层描述文件,则可以通过阅读相关驱动代码了解PWM通道是如何被初始化和控制的。比如在OpenHarmony环境下,可以从`PanelDriverInit()`函数入手研究其内部逻辑及其调用链路中的参数设置方式[^2]。 ```c static int32_t PanelDriverInit(struct HdfDeviceObject *object) { ... } ``` 针对PWM特性本身而言,这涉及到定时器/计数器单元的操作,通过修改占空比和周期达到调节输出信号的目的。而具体实现则需参照实际应用场景下的编程模型来进行定制化开发。 #### 日志调试辅助 当面临难以定位的问题时,利用好系统的日志机制可以帮助快速排查错误原因。像下面这段用于注册自定义日志处理回调的例子就展示了怎样增强应用程序的日志记录能力以便更好地跟踪运行状态变化[^3]: ```c boolean HilogProc_Impl(const HiLogContent *hilogContent, uint32 len) { char tempOutStr[LOG_FMT_MAX_LEN] = {0}; if (LogContentFmt(tempOutStr, sizeof(tempOutStr), hilogContent) > 0) { printf(tempOutStr); } return TRUE; } HiviewRegisterHilogProc(HilogProc_Impl); ``` 以上措施结合起来能够有效提升对BES PWM特性的理解和应用水平。
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