Feo12138-CSDN博客

原创 win下使用realsense进行数据修正并获取三维坐标

在上一篇文章的基础上，这里说一下利用realsense获取经过修正过的数据流，即color_aligned_to_depth和depth_aligned_to_color；同时利用realsense获取目标实际三维坐标。首先环境设置、主要流程和上一篇一样。这里说一下，最开始的时候我以为读取color_aligned_to_depth，就要在设置数据流的时候，设置color_aligned_to

2017-06-06 16:01:47 5459

原创 win下使用realsense+opencv获取RGBD数据

最近在学习realsense，期间遇到了很多麻烦，经过大家的帮助最终都解决了。现在记录下来，也方便帮助他人。这篇文章主要是实现opencv显示realsense读取的彩色和深度数据。首先说一下环境：win10+VS2013；opencv2.4.9 ；realsense有官方的SDK，不过我使用的是git上的资源librealsense，这里贴一下链接：https://github.com/

2017-06-06 15:18:44 4994

空空如也

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