OpenCV与霍夫变换：检测符合特定斜率范围的直线

        在计算机视觉和图像处理领域，检测图像中的直线是一项常见且重要的任务。OpenCV 提供了许多强大的工具来进行图像处理，其中霍夫变换（Hough Transform）就是用于检测直线的经典方法。本文将介绍如何使用 OpenCV 和霍夫变换来检测图像中符合特定斜率范围的直线，并展示一个完整的 Python 实现。

导入必要的库

首先，我们需要导入必要的 Python 库：

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

直线筛选函数

我们定义一个函数 filter_lines_by_slope_x_range_and_y 来筛选符合特定斜率范围、x 坐标范围及至少一端 y 坐标大于 min_y 的直线：

def filter_lines_by_slope_x_range_and_y(lines, min_slope=1, max_slope=2, min_x=112, max_x=2400, min_y=310):
    """筛选符合斜率范围、x坐标范围及至少一端y坐标大于min_y的直线"""
    valid_lines = []
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        # 检查x坐标是否在指定范围内且至少一端的y坐标大于min_y
        if (min_x <= x1 <= max_x or min_x <= x2 <= max_x) and (y1 > min_y or y2 > min_y):
            # 避免除以零错误（垂直线）
            if x1 == x2:
                continue