基于YOLOv5锚框大小的异物检测分级预警实现

        在异物检测项目中，针对检测出的目标，往往需要根据其大小来触发不同级别的预警。传统的物体大小检测通常通过分割算法来计算目标的像素面积。然而，在使用YOLOv5等目标检测网络时，由于其只提供锚框而非目标的精确边界，无法直接得到分割结果。本文将分享如何通过计算YOLOv5检测出的锚框大小，实现粗略的异物检测分级预警功能。

1. YOLOv5目标检测简介

        YOLOv5（You Only Look Once, Version 5）是一种高效的实时目标检测网络，它能够在视频或图像中快速识别多个目标，并提供每个目标的类别、置信度和边界框（锚框）。由于YOLOv5采用的是回归方式，直接预测目标的边界框，并不涉及像素级的分割。因此，若要实现基于目标大小的检测分级，就需要通过锚框的尺寸来粗略判断目标的实际面积。

2. 如何通过锚框计算目标大小

        在YOLOv5的检测结果中，每个目标的输出包括左上角坐标 (x1, y1) 和右下角坐标 (x2, y2)，表示锚框的边界。我们可以通过修改detect.py文件中的代码展示锚框的坐标。文件中搜索write results进行定位。

                for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
                    if save_txt:  # Write to file
                        xywh = (xyxy2xywh(torch.tensor(xyxy).view(1, 4)) / gn).view(-1).tolist()  # normalized xywh
                        line = (cls, *xywh, conf) if save_conf else (cls, *xywh)  # label format
                        with open(txt_path + '.txt', 'a') as f:
                            f.write(('%g ' * len(line)).rstrip() % line + '\n')

                    if save_img or save_crop or view_img:  # Add bbox to image
                        c = int(cls)  # integer class
                        label = None if hide_labels else (names[c] if hide_conf else f'{names[c]} {conf:.2f}')
                        annotator.box_label(xyxy, label, color=colors(c, True))
                        # 分级预警
                        c1, c2 = (int(xyxy[0]), int(xyxy[1])), (int(xyxy[2]), int(xyxy[3]))
                        label = '%s %.2f' % (names[int(cls)], conf)
                        area = (c2[0] - c1[0]) * (c2[1] - c1[1])
                        print(label + " " + str(area))
                        if area < 5000:
                            print("轻微撕裂")
                        elif 5000 < area < 5800:
                            print("一般撕裂")
                        else:
                            print("严重撕裂")
                        #
                        if save_crop:
                            save_one_box(xyxy, imc, file=save_dir / 'crops' / names[c] / f'{p.stem}.jpg', BGR=True)

        代码中c1和c2分别是左上角和右下角坐标点，其中判定的风险等级，也需要根据自己的实际情况进行设置阈值。 

3. 应用场景

通过这种基于锚框大小的分级预警，您可以将其应用于以下场景：

• 工业检测：监控生产线上的异物，判断异物大小并根据不同级别采取相应的应急措施；
• 安全监控：在公共场所或生产环境中，监测危险物体的大小，触发分级的报警系统；
• 自动驾驶：判断路面或周围环境中的潜在障碍物，针对不同大小的障碍物采取不同的驾驶策略。

4. 总结

本文通过计算YOLOv5输出的锚框面积，展示了如何实现基于目标大小的分级预警功能。虽然YOLOv5没有提供目标分割的功能，但通过锚框大小的计算，我们可以粗略地评估目标的实际尺寸，进而触发不同级别的预警。这种方式适用于需要快速判断目标大小并进行响应的场景。

在实际项目中，您可以根据需要进一步调整预警阈值，或结合其他检测手段，提升检测精度和报警系统的可靠性。

希望这篇博客能够帮助到正在开发异物检测项目的你。如果有更多问题或需要进一步优化的建议，欢迎留言讨论