Gstreamer-camera数据采集

最新推荐文章于 2024-06-11 11:16:27 发布

胖虎你好

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下述代码使用场景：

用于需要采集当前设备camera数据，并做后续处理

// 采集导数据后处理
GstFlowReturn handle_sample(GstElement *sink, gpointer user_data, gboolean isH264)
{
    ICameraSdkEvent *_event = (ICameraSdkEvent *)user_data;
    if (!_event) {
        return GST_FLOW_OK;
    }
    GstSample *sample = NULL;
    GstBuffer *buffer = NULL;
    g_signal_emit_by_name(sink, "pull-sample", &sample);

    if (!sample) {
        g_printerr("[camera_sdk_impl.cpp][handle_sample], sample is NULL!!!");
        return GST_FLOW_OK;
    }

    GstBuffer *buf = gst_sample_get_buffer(sample);

    GstMapInfo map_info;
    if (!gst_buffer_map(buf, &map_info, GST_MAP_READ)) {
        g_printerr("[camera_sdk_impl.cpp][handle_sample], frameData map error");
        return GST_FLOW_OK;
    }

    // 发送或做其他处理，数据map_info.data，数据大小map_info.size

    gst_buffer_unmap(buf, &map_info);
    gst_sample_unref(sample);

    return GST_FLOW_OK;
}

// 初始化 pipeline
//  |------------------pipeli