pcl_ros bag to pcd

最新推荐文章于 2025-06-06 19:57:00 发布

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原文链接：http://docs.ros.org/melodic/api/pcl_ros/html/bag__to__pcd_8cpp_source.html

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#ROS #Point Cloud #SLAM

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本文提供pclbag_to_pcd源码及bag_to_pcd示例代码，介绍如何在ROS环境下从bag文件中提取点云数据并保存为.pcd格式，适用于机器人视觉与点云处理的应用场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

pcl bag_to_pcd 源码：http://docs.ros.org/melodic/api/pcl_ros/html/bag__to__pcd_8cpp_source.html

bag_to_pcd 示例代码（ROS下订阅topic保存为点云）：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80094344

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