Linux 设备树详解：从概念到实战

关键词：设备树（Device Tree）、DTS、DTC、DTB、嵌入式Linux驱动开发

为什么需要设备树？

在旧版Linux内核中，硬件信息（如内存映射、外设地址、中断号等）直接硬编码在内核源码中。这导致：

• 内核臃肿，需为不同硬件编译不同版本

• 硬件变动需重新编译内核

• 代码冗余严重（一个board-*.c文件对应一块开发板）

设备树（Device Tree）的引入彻底解决了这一问题！它通过描述硬件拓扑结构的文本文件（.dts），将硬件配置与内核代码分离。

设备树是什么？

1. 核心概念

• 硬件描述文件：用树形结构描述CPU、内存、总线、外设等硬件信息

• 不依赖编程语言：采用人类可读的文本格式（类似JSON）

• 独立于操作系统：由Bootloader（如U-Boot）传递给内核

2. 设备树文件类型

设备树语法详解

1. 基础结构

// 示例：描述一个UART控制器
/ {
    model = "MyBoard";
    compatible = "myboard,v1";

    uart0: serial@10000000 {
        compatible = "ns16550a";
        reg = <0x10000000 0x1000>;  // 起始地址0x10000000, 长度4KB
        interrupts = <10>;          // 中断号10
        clock-frequency = <1843200>;// 时钟频率
    };
};

2. 关键语法元素

3. 常用属性解析

• compatible：驱动匹配的关键字 "厂商,设备型号"（如"ti,omap3-uart"）

• reg：设备寄存器地址和长度 <起始地址 长度>

• interrupts：设备使用的中断号

• status：设备状态（"okay", "disabled"）

设备树如何工作？

编译与使用流程

编译：

传递： U-Boot通过bootm <kernel_addr> - <dtb_addr>命令传递dtb给内核

内核解析： 内核启动时解析dtb，根据compatible匹配驱动

实战：添加一个LED设备

步骤1：修改设备树文件（.dts）

/ {
    leds {
        compatible = "gpio-leds";
        led0 {
            label = "sys_led";
            gpios = <&gpio0 15 GPIO_ACTIVE_LOW>; // 使用GPIO0_15
            linux,default-trigger = "heartbeat";
        };
    };
};

步骤2：驱动中获取设备树信息

#include <linux/of.h>

static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
    int led_gpio;

    // 从设备树读取gpio号
    led_gpio = of_get_named_gpio(np, "gpios", 0);
    gpio_request(led_gpio, "sys_led");
    ...
}


static const struct of_device_id leds_ids[ ] = {

    { .compatible = "gpio-leds" }, // 匹配设备树中的compatible
    { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, leds_ids);

调试技巧

1. 查看解析后的设备树

# 内核启动后查看设备树
ls /proc/device-tree/

# 详细查看节点属性
cat /proc/device-tree/soc/i2c@4000000/clock-frequency

2. 反编译dtb（调试必备）

# 将dtb转回dts（方便检查）
dtc -I dtb -O dts -o recovered.dts myboard.dtb

常见问题解答（FAQ）

Q1：设备树修改后驱动不生效？

• 确认.dtb文件已更新到开发板

• 检查compatible字符串是否与驱动一致

• 使用of_dump_status检查节点状态

Q2：如何覆盖设备树中的配置？

在板级.dts文件中重写节点：

// 原始配置在common.dtsi中
#include "common.dtsi"

&uart0 {
    status = "disabled"; // 关闭该UART
};

Q3：设备树和ACPI有何区别？

总结

• ✅ 设备树 = 硬件的“身份证”：统一描述硬件配置

• ✅ 解耦硬件与驱动：无需为每块板子重编内核

• ✅ 开发重点：编写正确的.dts + 驱动中正确解析属性

学习建议：从修改现有开发板的设备树入手，添加简单设备（如LED、按键），逐步深入复杂外设（I2C、SPI设备）。