使用STM32F407驱动HC-SR04超声波测距模块

超声波测距模块（HC-SR04）是一种常用的测距传感器，可以通过发送超声波脉冲并接收其回波来测量物体与传感器之间的距离。在本文中，我们将使用STM32F407微控制器来驱动HC-SR04超声波测距模块，并获取测距数据。

驱动HC-SR04超声波测距模块需要以下步骤：

1. 硬件连接：

   • 将HC-SR04模块的Trig引脚连接到STM32F407的GPIO引脚，例如GPIOA的Pin0引脚。
   • 将HC-SR04模块的Echo引脚连接到STM32F407的GPIO引脚，例如GPIOA的Pin1引脚。
   • 将HC-SR04模块的Vcc引脚连接到正电源（+5V）。
   • 将HC-SR04模块的GND引脚连接到地线（GND）。

2. STM32F407配置：

   • 首先，确保你已经设置好了适当的时钟和引脚配置。
   • 在代码中包含必要的头文件：

     #include "stm32f4xx.h"
     

3. 初始化GPIO引脚：

   • 在主函数中，使用