【生成模型之七】Classifier-free diffusion guidance

论文:classifier-free diffusion guidance

一、Background

分类器引导是一种最近引入的方法,用于在训练后的条件扩散模型中权衡样本丰富度和样本保真度,其思想与其他类型生成模型中的低温采样或截断相同。

分类器引导将扩散模型的分数估计与图像分类器的梯度相结合,因此需要训练与扩散模型分离的图像分类器。这也提出了一个问题,即是否可以在没有分类器的情况下进行指导。

我们证明,在没有这样的分类器的情况下,引导确实可以通过纯生成模型来执行:在我们所谓的无分类器引导中,我们联合训练一个条件和一个无条件的扩散模型,并将得到的条件和无条件的分数估计结合起来,以实现样本质量和多样性之间的权衡,类似于使用分类器引导获得的结果。

 Diffusion models beat GANs on image synthesis提出了分类器引导,这是一种使用额外训练的分类器来提高扩散模型样本质量的技术。由于分类器引导在采样过程中将分数估计与分类器梯度混合在一起,因此分类器引导的扩散采样可以被解释为试图将图像分类器与基于梯度的对抗攻击混淆。这就提出了一个问题,即分类器指导是否能够成功地提高基于分类器的指标,如FID和Inception分数(is),仅仅是因为它对这些分类器是对抗性的。

为了解决这些问题,我们提出了无分类器引导,我们的引导方法完全避免了任何分类器。无分类器引导不是在图像分类器的梯

classifier-free diffusion guidance(无分类器扩散引导)是一种新兴的技术,用于在无需提前训练分类器的情况下进行目标导航。 传统的目标导航技术通常需要使用先验知识和已经训练好的分类器来辨别和识别目标。然而,这些方法存在许多限制和缺点,如对精确的先验知识的需求以及对大量标记数据的依赖。 相比之下,classifier-free diffusion guidance 可以在目标未知的情况下进行导航,避免了先验知识和训练好的分类器的依赖。它的主要思想是利用传感器和环境反馈信息,通过推测和逐步调整来实现导航。 在这种方法中,机器人通过感知环境中的信息,例如物体的形状、颜色、纹理等特征,获取关于目标位置的信息。然后,它将这些信息与先验的环境模型进行比较,并尝试找到与目标最相似的区域。 为了进一步提高导航的准确性,机器人还可以利用扩散算法来调整自己的位置和方向。通过比较当前位置的特征与目标位置的特征,机器人可以根据这些差异进行调整,逐渐接近目标。 需要注意的是,classifier-free diffusion guidance还处于研究阶段,目前还存在许多挑战和问题。例如,对于复杂的环境和多个目标,算法的性能可能会下降。然而,随着技术的发展,我们可以预见classifier-free diffusion guidance将会在未来的目标导航中发挥重要的作用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Jeremy_lf

你的鼓励是我的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值