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原创 Halcon 的标定(Calibration)与引导(Guidance)
本文系统介绍了Halcon视觉标定与引导技术,涵盖基础理论、操作流程及优化方案。重点解析了单/多相机标定流程,包括标定板制备、数据采集、坐标转换等关键步骤,并探讨了特殊场景下的标定方法。文章还详细阐述了视觉引导技术的实现原理,包括坐标映射、位姿补偿和动态场景优化策略。最后提供了应用实践指南和高阶优化技巧,结合行业案例说明不同场景下的标定方法选择与精度控制要点,为工业视觉系统集成提供了全面的技术参考。
2025-07-03 15:41:04
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原创 C++联合OpenCV学习——图形绘制
OpenCV基本图形的绘制本次主题主要分为以下五点绘制直线Line函数绘制椭圆Ellipse函数绘制矩形Rectangle函数绘制圆形Circle函数绘制多边形FillPoly函数自定义函数DrawEllipse()函数的代码#define WINDOW_WIDTH 600void DrawEllopse(Mat Image,double angle){ int thickness = 2; int lineType = 8; ellipse(Image,Point(600/
2022-04-21 09:36:40
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原创 Python联合OpenCV进行模板匹配(单模板)
Python联合OpenCV进行模板匹配(单模板)import cv2import numpy as np#可通过画图进行裁剪区域或者在程序前加入ROI区域选择来裁剪出模板(此部分:)#使用opencv进行模板匹配(单)#读取图片image = cv2.imread("F:\\Python\\Image\\720.jpg")#读取模板图像image_mod = cv2.imread("F:\\Python\\Image\\mod.jpg")theight,twidth = image
2022-03-01 14:03:51
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原创 Python联合OpenCV进行ROI区域的裁剪
Python联合OpenCV进行ROI区域的裁剪import cv2src = cv2.imread("F:\\Image\\Image.bmp",1)proimage0 = src.copy()#复制原图roi = cv2.selectROI(windowName="roi", img=src, showCrosshair=False, fromCenter=False)#感兴趣区域ROIx, y, w, h = roi cv2.rectangle(img=src, pt1=(x, y
2022-03-01 14:02:42
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原创 基于Python和OpenCV的面积计算
基于Python和OpenCV的面积计算import cv2import numpy as npimage1 = cv2.imread("F:\\Python\\Image\\1.png",-1)#灰度转换CV_RGB2GRAYColorImage1 = cv2.cvtColor(image1,cv2.COLOR_RGB2GRAY)#二值化ret,ThresholdImage1=cv2.threshold(ColorImage1, 20, 255, cv2.THRESH_BINARY)#取
2021-12-31 17:36:28
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空空如也
空空如也
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