STM32HAL-GPIO基础理论以及函数应用

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-07-27 18:35:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Klusfsc/article/details/140738555

7.HAL_GPIO_EXTI_Callback

8. __HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE();

原理图:STM32 GPIO 详解-CSDN博客

IO端口的硬件结构

保护二极管，保护接入电路的电压不会超过可承受的范围

上下拉电阻，通常阻值在 30-50KΩ ，是一种弱上下拉（电流很小，不具备驱动能力）

施密特触发器，可以使得非方波信号转为方波信号

施密特触发器就是一种整形电路，可以将非标准方波整形成方波，特点如下当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变

P-MOS & N-MOS 管

G是栅极，S是源极，D是漏极
对于 P-MOS：Vgs<0，导通
对于 N-MOS：Vgs>0，导通

8种输出模式：

HAL库中常见的GPIO函数以及用法：

1.GPIO的初始化

/** @defgroup GPIO_mode_define GPIO mode define
  * @brief GPIO Configuration Mode 
  *        Elements values convention: 0xX0yz00YZ
  *           - X  : GPIO mode or EXTI Mode
  *           - y  : External IT or Event trigger detection 
  *           - z  : IO configuration on External IT or Event
  *           - Y  : Output type (Push Pull or Open Drain)
  *           - Z  : IO Direction mode (Input, Output, Alternate or Analog)
  * @{
  */
#define  GPIO_MODE_INPUT                        MODE_INPUT                                               /*!< Input Floating Mode                   */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP                    (MODE_PP | MODE_OUTPUT)                                  /*!< Output Push Pull Mode                 */
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD                    (MODE_OD | MODE_OUTPUT)                                  /*!< Output Open Drain Mode                */
#define  GPIO_MODE_AF_PP                        (MODE_PP | MODE_AF)                                      /*!< Alternate Function Push Pull Mode     */
#define  GPIO_MODE_AF_OD                        (MODE_OD | MODE_AF)                                      /*!< Alternate Function Open Drain Mode    */

#define  GPIO_MODE_ANALOG                       MODE_ANALOG                                              /*!< Analog Mode  */

#define  GPIO_MODE_IT_RISING                    (EXTI_MODE | GPIO_MODE_IT | RISING_EDGE)                 /*!< External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection          */
#define  GPIO_MODE_IT_FALLING                   (EXTI_MODE | GPIO_MODE_IT               | FALLING_EDGE)  /*!< External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection         */
#define  GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING            (EXTI_MODE | GPIO_MODE_IT | RISING_EDGE | FALLING_EDGE)  /*!< External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detection  */

#define  GPIO_MODE_EVT_RISING                   (EXTI_MODE | GPIO_MODE_EVT | RISING_EDGE)                /*!< External Event Mode with Rising edge trigger detection               */
#define  GPIO_MODE_EVT_FALLING                  (EXTI_MODE | GPIO_MODE_EVT               | FALLING_EDGE) /*!< External Event Mode with Falling edge trigger detection              */
#define  GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING           (EXTI_MODE | GPIO_MODE_EVT | RISING_EDGE | FALLING_EDGE) /*!< External Event Mode with Rising/Falling edge trigger detection       */

void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; //结构体
    
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();   //GPIOF时钟使能                    

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;                 
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;               
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);           

    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;               
    HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init_struct);            

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN