【MATLAB源码-第349期】基于matlab的PCM-QPSK-PM复合调制系统包含主／副载波频偏估计、M次幂法校正、小波符号速率估计、PLL+Costas环载波同步及Gardner定时同步。

操作环境：

MATLAB 2024a

1、算法描述

系统概述

本系统首先通过脉冲编码调制（PCM）对输入比特序列进行统一量化与二进制编码，随后依托四相位键控（QPSK）将每两比特映射为四种相位符号，并基于相位调制（PM）技术将基带QPSK符号载入高频载波之中，从而构成一条连续相位的PM信号。在信道中加入噪声后，接收端依次采用快速傅里叶变换（FFT）峰值搜索进行粗略载波频偏估计，应用M次幂法完成副载波频率的精确校正，随后借助连续小波变换（CWT）实现符号速率的盲估计，并通过二阶锁相环（PLL）与Costas环对载波相位和频率进行闭环精细跟踪，最终利用Gardner算法完成符号时钟同步，以最佳采样时刻进行QPSK判决，成功恢复出原始PCM比特流。

PCM 编码与 QPSK 调制

脉冲编码调制是一种将模拟信号或离散数据离散化并量化为数字比特流的经典方法，通过对信号幅度在等间隔采样点进行量化，生成一串由0和1组成的二进制序列，广泛应用于数字音频与数字通信领域。在本系统中，随机生成的PCM比特被按两比特一组分段，通过QPSK调制映射到四个预设相位上，从而形成基带QPSK符号，该技术在相同带宽条件下可提供两倍于BPSK的传输速率，是现代无线局域网与卫星链路的主流选择。

相位调制（PM）技术

相位调制属于角度调制范畴，通过让载波的瞬时相位随基带信号幅度变化而偏移来承载信息，相较于幅度调制对噪声具有更强的鲁棒性，常见于广播、卫星及调制解调器数据传输中。在本系统中，基带QPSK符号被用作相位偏移量加载于高频载波之上，形成连续相位的PM信号，使得最终发送波形不仅频谱集中，而且具备良好的抗干扰能力和频谱利用率。

粗／细载波频偏估计

信号在传输过程中，因本振漂移及多普勒效应往往会产生频率偏移，若不及时补偿会严重影响解调性能。系统首先利用FFT峰值搜索对接收信号进行快速傅里叶变换，通过识别幅度谱的最大分量来获得粗略频偏估计，该方法实现简便且对各种调制方式均适用。之后，针对QPSK相位信号实行M次幂运算抹平数据信息，再次通过FFT检测增强后的载波谐波峰值，以此得到更精准的副载波频率偏移校正，这一M次幂法兼顾了精度和运算效率

符号速率盲估计

传统通信系统通常依赖预置的符号速率参数，而真实信道环境或多普勒效应可能导致符号速率偏离预期，盲估计成为关键。系统采用连续小波变换对接收信号进行时频分析，通过选取与副载波频率最接近的小波尺度行提取系数幅度包络，并基于包络峰值间隔推算实际符号周期，实现对符号速率的无先验估计，兼具自适应性与噪声抑制能力

载波精细同步与相位跟踪

在完成粗略频偏校正后，系统引入二阶锁相环对载波相位与频率进行闭环跟踪。该锁相环包含鉴相器、环路滤波器和压控振荡器（NCO），鉴相器输出的相位误差信号经环路滤波后反馈控制NCO，相位和频率得以同步，进一步消除残余偏移，提高解调一致性和链路鲁棒性

Costas 环载波同步

针对QPSK等多相位调制信号，系统在二阶PLL基础上采用Costas环结构，以I/Q正交分支之间的非线性组合提取相位误差信号，通过“sign(I)·Q – sign(Q)·I”的鉴相方式实现对四相位信号的载波恢复，无需外部导频即可完成高性能同步，是现代数字接收机中不可或缺的组件

符号时钟恢复

载波同步完成后，系统进一步实施符号时钟同步，确保每个符号在最佳时刻被采样。Gardner算法基于对相邻采样点与中点信号的零交叉与峰值特征构建时钟误差信号，并将其输入二阶环路滤波器更新定时NCO，从而自动调整采样时钟，实现对时间漂移与残余频偏的不敏感自适应恢复

判决与比特恢复

在完成以上各级同步与跟踪之后，系统将在最优相位与最优时刻处对I/Q信号进行采样，并依据四象限判决规则将每个符号映射回两比特组合，实现QPSK解调。最终恢复的PCM比特流与发送端一致，可结合误码率统计评估整个通信链路的性能，并通过进一步误差校正编码提升系统可靠性。

通过上述多级复合调制与多环同步架构，系统在频偏、噪声和时序漂移等多重干扰条件下，依然能够稳定、高效地恢复原始比特，兼顾了频谱利用效率与抗干扰能力，为实际无线和有线通信场景提供了一套完整的端到端同步解调解决方案。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

略

4、MATLAB 源码获取

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