YOLOv5改进WIoU损失函数：基于最新研究的WIoU损失函数及动态聚焦机制的边界框回归损失

摘要：
本文提出了一种改进的WIoU损失函数，结合了最新的研究成果，并引入了具有动态聚焦机制的边界框回归损失，以提升计算机视觉中目标检测算法的性能。我们进一步引入了基于注意力的损失WIoU函数（BBR），通过计算目标边界框的注意力权重来调整损失函数，从而改善模型对重要目标的关注程度。实验证明，在多个标准数据集上，我们的改进方法在性能方面超越了传统的CIoU和SIoU指标。本文还提供了相应的源代码以供参考。

1. 引言
   目标检测是计算机视觉中的经典问题之一，其在各种场景下都有广泛的应用。然而，传统的目标检测算法在准确性和速度方面存在一些局限性。为了提高目标检测算法的性能，研究人员提出了许多改进方法，其中损失函数的设计是关键因素之一。本文针对目标检测算法中的损失函数进行了改进，引入了最新的WIoU损失函数和动态聚焦机制的边界框回归损失。

2. 改进的WIoU损失函数
   WIoU（Weighted IoU）损失函数是一种基于IoU的评价指标，用于度量预测边界框与真实边界框之间的相似度。我们对WIoU损失函数进行了改进，采用了最新的研究成果，以提高目标检测算法的性能。

代码示例：

def compute_iou(box1, box2