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原创 FOC控制

磁场定向控制（FOC）是一种高性能交流电机控制技术，通过坐标变换将三相交流量转化为直流量，实现对电机转矩和磁通的独立控制。其核心包括Clarke/Park变换、磁场定向和闭环控制（电流环、速度环、位置环）。FOC系统由电机模型、传感器、逆变器和控制器（MCU/DSP/FPGA）组成，实施步骤涵盖参数辨识、坐标变换实现和PI调节器设计。该技术具有高动态响应（微秒级）、高效率（提升5%-15%）、宽调速范围（1:1000+）和高精度（±0.1%）等优势，广泛应用于新能源汽车、工业自动化（机器人/数控机床）、消费