PyTorch深度学习实战（24）——使用U-Net架构进行图像分割

0. 前言

图像分割 (Image segmentation) 是计算机视觉领域中的一个重要任务，旨在将图像划分为具有语义信息的不同区域或对象。与目标检测任务不同，图像分割要求像素级别的精确定位和分类，将每个像素标记为属于哪个类别或属于哪个区域。图像分割方法有很多种，包括传统的基于阈值、边缘检测、区域生长等方法，以及现代的基于深度学习的方法，如全卷积网络、U-Net、Mask R-CNN，利用深度神经网络的强大表征能力，能够对图像进行更准确和精细的分割。在本节中，我们将介绍图像分割的基本概念，并训练一个基于 U-Net 架构的图像分割模型。

1. 图像分割

1.1 基本概念

图像分割是计算机视觉领域中的一项重要技术，它可以将一张图像分成若干个部分，并给每个部分打上标记，以预测像素所对应于对象，将图像中的像素分配到不同的区域或对象中。
在使用目标检测模型预测对象的类别及其边界框时，图像通过神经网络传递，经过展平层后，在全连接网络中预测类别和边界框偏移。而在图像分割中，输出形状与输入图像的形状相同，将卷积的输出展平后重建图像可能会导致图像信息丢失。此外，在图像分割中，原始图像中的轮廓和形状在输出图像中不会发生变化，因此使用带全连接层的网络对于图像分割而言并非最优模型。
在进行图像分割时，需要注意以下两个方面：

• 原始图像中目标对象的形状和结构在图像分割输出结果中保持不变
• 由于输入和输出结果均