FreeRTOS 体验教程：6.如何用消息队列实现FreeRTOS多线程通信？

FreeRTOS 消息队列使用教程

在 FreeRTOS 中，消息队列（Queue）是实现任务间通信的重要机制之一。通过队列，任务可以在不同优先级上下文中安全地传递数据。本文将详细介绍如何创建和使用 FreeRTOS 消息队列。

1. 创建队列 API

首先，使用 xQueueCreate 函数创建一个队列。该函数的定义在 queue.h 中，受控于动态内存申请的宏 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION（定义在 FreeRTOS.h 中），该宏默认是启用的。

2. 添加头文件

为了使用队列相关的 API 函数，您需要包含 queue.h 头文件：

#include "queue.h"

3. 声明并创建消息队列

确保包含正确的头文件，并在代码中声明和创建消息队列：

void createMyQueue(void)
{
   
   
	if (queueHandle == NULL