FreeRTOS 事件功能使用教程
在 FreeRTOS 中,事件(Event)是一种用于实现线程间通信的机制。
事件的使用依赖于动态申请内存,只要启用了 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION
宏,事件相关的功能即可使用。此外,为了使用事件相关的函数,还需要包含特定的头文件。
本文将详细介绍如何在 FreeRTOS 中定义和使用事件。
1. 添加头文件
首先,我们需要包含 FreeRTOS 事件功能所需的头文件 event_groups
:
#include "event_groups.h"
2. 声明事件句柄并创建事件
定义一个事件句柄,并使用 xEventGroupCreate
函数创建事件:
void createEvent(voi