【车载开发系列】一文读懂IIC通信

【车载开发系列】一文读懂IIC通信

一. 概念

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS飞利浦）公司开发的两线式串行总线，广泛用于连接微控制器及其外围设备。

二. 两条总线

IIC总共有两条总线：SDA与SCL。
SDA(Serial data)是数据线，D代表Data也就是数据，Send Data也就是用来传输数据的SCL(Serial clock line)是时钟线，C代表Clock也就是时钟也就是控制数据发送的时序的。
I2C总线上的每个设备都自己一个唯一的地址也叫做DeviceAddress，来确保不同设备之间访问的准确性。

三. 特点

1.IIC是半双工，而不是全双工。只有SPI和uart通信为全双工通信。
2.SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。
3.支持不同速率的通讯速度，标准速度(最高速度100kHZ),快速（最高400kHZ）
4.小数据量通信，传输距离短，适用于主从器件之间通信。
5.IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPI
6.IIC地址是8位地址，减去1位广播地址，是 7位地址。

四. 主机和从机

主机就是负责整个系统的任务协调与分配，从机一般是通过接收主机的指令从而完成某些特定的任务，主机和从机之间通过总线连接，进行数据通讯。一般情况下，发布主要命令的称为主机，而接受命令的称为从机。
I2C总线是一种多主机总线，连接在I2C总线上的器件分为主机和从机。
1）主机有权发起和结束一次通信，从机只能被动呼叫；
2）当总线上有多个主机同时启用总线时，I2C具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生
3）每个连接到 I2C 总线上的器件都有一个唯一的地址（7 bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（但同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；
4）I2C 总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。

五. 软件和硬件IIC

IIC分为软件IIC和硬件IIC两种类型。

1）软件IIC

通信指的是用单片机的两个I/O端口模拟出来的IIC，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形，软件模拟寄存器的工作方式。

2）硬件IIC

一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

3）区别

硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。

六.与CAN总线区别

I2C和CAN总线是两种不同的串行通信协议，主要区别体现在传输特性、应用场景和协议标准上。

1）传输特征

I2C‌采用同步串行通信，而CAN‌支持差分信号传输，速率范围灵活。

2）应用场景

I2C适用于微控制器与外围设备连接，如消费电子、通信设备等低速数据传输场景；而CAN‌广泛应用于汽车、工业自动化等领域，支持多节点同时通信，复杂系统的实时交互数据。 ‌

3）协议标准

I2C‌由恩智浦公司开发，采用主从架构，支持半双工双向通信，而CAN支持ISO国际标准化协议，包含J1939等扩展协议，支持高可靠性数据传输。

七. 读数据

1.主机首先产生START信号
2.然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为0，表明是向从机写命令
3.然后主机等待从机的应答信号(ACK)
4.当主机收到应答信号时，主机发送要访问的地址，继续等待从机的应答信号
5.当主机收到应答信号后，主机要改变通信模式(主机将由发送变为接收，从机将由接收变为发送)所以主机重新发送一个开始start信号，然后紧跟着发送一个从机地址，注意此时该地址的第8位为1，表明将主机设置成接收模式开始读取数据
6.这时候主机等待从机的应答信号，当主机收到应答信号时，就可以接收1个字节的数据，当接收完成后，主机发送非应答信号，表示不在接收数据
7.主机进而产生停止信号，结束传送过程

八. 写数据

1.主机首先产生START信号
2.然后紧跟着发送一个从机地址，这个地址共有7位，紧接着的第8位是数据方向位(R/W)，0表示主机发送数据(写)，1表示主机接收数据(读)
3.主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，若相同，则认为自己正在被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器和接收器
4.此时主机等待从机的应答信号(Ack)
5.当主机收到应答信号时，发送要访问从机的那个地址， 继续等待从机的应答信号
6.当主机收到应答信号时，发送N个字节的数据，继续等待从机的N次应答信号
7.主机产生停止信号，结束传送过程。