7、打造 StringBot：从构思到组装

打造 StringBot：从构思到组装

1. 头脑风暴

头脑风暴是设计过程中令人喜爱的环节，在真正开始组装零件之前，尽情发挥创意，此时没有对错之分。找把舒适的椅子，开始思考你的机器人。或许你脑海中已经有了许多想法，现在是把其中最好的想法写在纸上的时候了。

若觉得自己缺乏创意，不妨试试“行不通”游戏。当创意枯竭时，不去想解决挑战的办法，而是思考那些行不通的解决方案。通过思考行不通的事情，往往能找到可行的办法，从而激发创造力。以下是“行不通”游戏的例子：
- 让机器人像人一样在绳子上行走穿过是不可能的，因为这需要太多的平衡能力。
- 不能把机器人放进罐子里（它的重量可能会触发机关）。如果重量不够，就无法把机器人取回来进行进一步尝试。

你的 StringBot 设想可能与他人不同，无论使用“行不通”技巧，还是直接把想法写在设计日志上，你都在确定 StringBot 的设计及其工作方式。

头脑风暴中还有一些重要的想法：
- 增加摩擦力 ：需要找到一种方法在绳子上增加摩擦力，以免塑料轮缘或轮子原地打转。由于大多数零件是光滑的塑料，计划打造一个像缆车一样在绳子上移动的 StringBot。担心使用一两个滑轮时，小轮子会在绳子上打滑，所以打算在建造时加入橡胶轮，因为橡胶可能不会在绳子上打滑。
- 准确投放物体 ：要找到一种方法将物体准确地投进罐子里，考虑用一根垂直垂下的绳子。大多数罐子顶部开口小，不想让机器人浪费时间在绳子上移动却投不进物体。计划在机器人上系一根松散的绳子，利用重力让绳子垂直垂下，当绳子移到罐子上方且大致在罐子中心时，停止机器人并释放物体。 <