8、打造与编程：StringBot的实现之旅-CSDN博客

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                     打造与编程：StringBot的实现之旅  
 一、StringBot的构建  
  工作原理与基本结构  
 StringBot的工作方式是将一根绳子穿过前端的导绳器，然后从橡胶轮下方经过，再从后端导绳器穿出。导绳器会使绳子保持在橡胶轮胎的中心位置，由于橡胶轮胎具有良好的牵引力，StringBot就能沿着绳子可靠地移动。不过，要实现向罐子中投放小物体的功能，还需要借助载体电机和篮子。 
  载体和石子释放机制的构建  
    载体篮子  ：需要用到两个九孔梁和三个大角梁来制作载体篮子，用于在投放前容纳石子。 
  电机安装  ：使用中型电机来控制载体，其框架部件如图所示。中型电机体积紧凑，虽功率不如大型电机，但也配备了旋转编码器，能记录旋转的度数并将信息反馈给智能砖块。 
  结构加固  ：使用轴来增强连接强度，轴连接器比简单的圆形连接器更坚固，连接不易扭曲。此外，还可以添加一个11梁和两个连接器作为机器人前端的加固件，防止两个电机框架分离。 
 
  智能砖块与整体组装  
    连接智能砖块  ：智能砖块连接四个连接器，分别位于前外侧的四个角。 
  组装各部件  ：将左侧电机 - 轴组件连接到智能砖块上，两侧各有两个连接器，组装方式唯一。然后将中型电机

                